女真从来都是半独立状态的，大明帝国对女真的统治，类似于一国两制。（不要觉得这个一国两制是什么发明）。对待生产力不同的地区，基本每个统治者都会选择一国多制，不同发展状态的地区用对应生产力的社会制度。
农耕文明用流官，也就是政府派遣官员，边远地区用土司、酋长自治，让他们做独立王国，土司、酋长是可以世袭的，你得尊重他们的利益，他们才不造反，所以明清两朝就多次“改土归流”，而东北地区也是一样，大明帝国建立奴儿干都司，派遣总兵官驻守，他们只是协调当地的女真部落酋长，不让他们产生联合，不让他们统一，分化瓦解他们，而真正管理的还是部落酋长，一个部落类似于一个村，酋长就村长那么大。
所以努尔哈赤开始起兵的时候，率领几十人打仗，现在这打个群架都不止这么点人，完颜阿骨打当初统一女真各部，也只带着2000人，跟辽国天祚帝的70万大军打。而努尔哈赤建立八旗制度的时候，一旗7500人，八旗也就6万人，一个军而已。
女真部落跟大明的关系，就是中央和地方的关系，中央跟地方的关系就类似于跷跷板的两端，中央强大时，地方就老老实实的，中央衰弱时，地方就抬头了。所以二百多年里，女真部落都是老老实实的，被大明帝国的总兵玩弄于股掌之间，但随着大明帝国的衰弱，总兵也开始睁只眼闭只眼了，经过几次试探，努尔哈赤等人的胆肥了，开始挑战天朝权威。只是很可以，天朝如同周天子，想讨伐他，却发现力不从心了。努尔哈赤等女真部落的酋长，一方面是明帝国的臣子，一方面又是女真自己部落的长官，但一旦他们想造反了，就开始造势，带领女真反抗压迫。
这篇文章可以解释金国在辽统治时期的崛起，可以解释蒙古在金统治时期的崛起，可以解释五胡乱华的起因，因为都是一样，中原王朝强大，他们就是弱小，松散的部落，中原王朝衰弱了，他们就趁机统一，发展壮大，成立部落联盟。