赛迪顾问 | “智能经济”时代，协作机器人的应用前景与趋势探讨

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一、协作机器人定义及分类

二、全球协作机器人发展概况

三、中国协作机器人发展概况

四、中国协作机器人发展面` N J e , v : /临瓶颈及趋势展 . n ) u 1工业机器人行业发展提供了巨大的市场机遇。协作机器人作为工业机器人家族的后起之秀，近年来，在各大厂商和资本市场的持续关注下，其创新应用模式不断涌现g k m ^ ;，应用场景日益多元化。然而，在新市场快速兴起的过程之中，机遇与挑战并存往往成为常态，特别是面对当前以创新为核心驱动，以 5G 通s f J k q A 9 ? @信、大数据、云计算、智能物联网、人工智能等为技术支撑，推动不同产业间、行业间实现跨界融合发展的“智能经济”新时代，协作机@ % B I V | Y器人如何把握“智能经济”发展机遇，快速找准市场定位，推进产业化进程，值得协作机器人厂商深入思考与探究。

一、 协作机器人定义及分类

协作机器人是指具备自动控制和编程能力，且可与人类在同一个工作空间中进行近距离互动、协同作业的智能M A j s X机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人打破了只能应用于工业场景的W D v限制，凭借低自重、高灵活、易编程、可快速配置、作业空间局限性小等特色优势，在/ Z 0 h 1 ( ] I医疗、教育培训、新零售等服务业场景中同样具有广阔的应用前景。

表 1 协作机器人应用8 ] Y 8场景

数据来源：Y A ( q i D赛迪顾问智能装备产业研究中心

从主流协作机器人产品分类来看，一是按照结构分类，主要包括双臂机器人和单臂机器人S g [ ( }。其中，双臂机器人作业范围相对较广，可适应相对复杂p ) H j t ; R m的工作场景，但其生产及应用成本较高。特别是从协作机器人主要应用场景来看，以 3C电子、家电、食品饮料等产线点位密集、生产柔性化要求较高、操作单一且重复性动作频次高的行业为主，双臂机器人适用性及应用性价比相对较低。单臂机器人则在生产及应用成本和安置空间上具备较大优势。二是按照协作机器人负载能力分类，主要包括有效负载＜5kg、5kg≤有效负载≤10kg、有效负载＞10kg 三类。

从产业链环节来看，协作机器人产业链与工业机器人基本一致，主要包括核心零部件、本体制造、系统集i p 3 ( ; - [ 5 成及下游应用等四大环节。

其中在核心零部件方面，由于协作机器人在运行过程中与人工接触密切，人身安全保障对协作机器人的运行精度、操作灵活度及零力矩控制与碰撞检测技术等方6 o f p W面提出更高要求，因此协作机器人核心零部件产品类型与工业机器人略有差异。主要包括中空直流电机、安全控制器、力矩传感器、减速器、制动器、编码器等。

本体制造环节主要是指机器人本体、机械臂制造。

系统集: p P } j t ) I Z成主要Z H + ! d ^ u y m是指机器人本体与喷涂、焊接、上下料、装配等生产环节的集成应用，综合解决方案供应商主要以本体制造D G 6 J _商为主。下游应用主要包括 3C 电子、汽车、家电、机械装备、物流、食品饮料、商业服务等行业。

图 1 协作机器人产业链全景图

数据来源：赛迪顾问智能装备产业研究中心

二、全球协作机器人发展概况

自2016年起j p l $ ，在大数据、云计算等技术支撑下，_ ; d | ! 9人工智能产业开始爆发，助力工业机器人行业开启2.0新时代，人机协作、人机& w . P z I共融成为市场主流趋势，不断将协作机器人推向市场风口。因此，2016年全球协作机器人销量呈现爆发式增长，当年全球1 } L F V协作机器人+ - k ` y R销售量突破1万台，同比增长超过90%。同时，由于协作机器人厂商大多处于产品打磨、试错、解决方案优化及技术路线选择阶段，新^ 8 =产品、新模式快速迭代，倒逼行业加速迈入“优胜劣汰”的洗牌期。从2017-2019年全球协作机器人销量规模来看，协作机器人_ q u ? , 3市场销量增速趋于放缓，2019年全球销量为3万台，同比增长36.4%。

图 2 2017-2019 全球协作机器人销量

从全球协作机器人销售规模来看，2019 年全球协作机器人销售额达到 50 亿元，同比增长 31.6%。

图 3 2017-2019 全球协作机器人销售额

从全球协作机器人竞争格局来看，优傲机器人是全球领先的协作机器人企业，据公司公开j q H数据显示，目前优傲协作机器人全球累计销售R I 5 ; U J l H量已突破 3.7 万台，全球协作机器人市场占有率位l ; 6居首位。同时，随着以 ABB、安川、发那科等为代表的传统工业机器人龙头企业的强势入局，全球市场竞争日益激烈。

表 2 国外协作机器人主流厂商及产品

三、中国协作机器人发展 l 6 = %概况

一方面，随着国内适龄劳动力人口数量减少和人力成本的提升，各制造企业选择使用机器人替代低端劳6 C :动力的趋势越发显著。而协作机器人与传统工业机器人相比，具有低成本、轻量化、安全性能高等突出优势，因此，我国劳动力结构的加速调整将进一步带动协作机器人市场应用需求。另一方面，在我国产业结构转型升级的背景下，传统制造业与电子技术、自动化技术、信息技术融合发展趋势日益明显，不断带动制造业企业对于智能制造、X + ` ^ ^ L !柔性制造、网络化协同制造等先进制造技术的应k C Z a .用，从技术趋势来看，协作机器人高度契合制造业企业对于人机协同、柔性化制造的转型需求，市场拓展潜力巨大。2019年我国协作机器人市场规模达到1q 6 5 I d V w d }3亿元，同比增长42.9%，在工业机器人市| m + = O s }场整体“遇冷”的情况下，保持逆势增长的发展态势。~ b C C

图 4 2017-2019 中国协作机器人销售额

图 5 2017-e d n + o a . *2019 中国协作机器人销售量2 I f

从我国协作机器人市场结构来看，近年来，以遨博、节卡、大族、珞石、d } t ? !达明、新松等为代表的协作机器人企业，通过不断加强技术及产品创新，逐步打破外资品牌市场垄断地U p { A位，在我国协作机器人市场份额持续增长。

图 6 2019 中国协作机器人品牌结构（销售量）

作者：

刘壮

赛迪顾问股份有限公司

智能装备产业研究中心 副总经理

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