叉车也可做到无人驾驶?Seegrid助力自动驾驶复杂方案

与非网 4 月 2 日讯,无人驾驶叉车(也称为自动叉车或机器人叉车)已经超越了新颖性阶段,越来越多地应用于物料存储和运输中,以补充或替代人工操作叉车。

据外媒报道,美国p n z ? x 5 Seegrid筹集了 2500 万美元股权融资,由 G2VP 投资,G2VP 的联z n 1 a合创始人 David Mount 将加入公司的董事会。该轮融资后,公司的估值达到数亿美元。公司将利用这笔资金加快原定于 2021 年和 2022 年推出的新产品,并招聘更C = 0 M u多的专业人才,促进公司增长。

叉车也可做到无人驾驶?Seegrid助力自动驾驶复杂方案

Seegrid 是一家基于视觉的工业自动驾驶公司,成立于 2003 年,总部位于Y p 6 ] 0 s p | z美国匹兹堡,由W r = E / 5 L w 7 Hans Moravec 和 Scott Friedman 联合创立,旨在降低制造工厂、物流运输和仓库运输的人力成本。

在厂区内的运输作业,会面临 GPS不能正常使用的问题。在无人# y h 6 j H , I驾驶叉车领域,很多厂商会使用以激光为核心的导航j ~ I W d , +系统,而 Seegrid 使用的是其自主研发的摄像机系统来进行导航,其拥有更强大i = ~的图形处理能力和数据统计能力。

Seegrid 的无人驾驶叉车卡车在运输的过程中,10 个相机不断进) * B Y } D c F行立体拍照,形成一个密集的 3D 位置云,来为卡c I 0 :车导航。通过o ` w } k d摄像机获取信@ K Z B息密度的水平,比激光获取的水平高很多,因为摄像机能利用每一像素,相当于 4 束激光的扫描能力。

目前,See` B ` M 3 ( / P dgrid 卡车载重最高可达 10000 英镑_ 2 Q T H ~ l } S,其r | W , B K ? y 9运输的速度为每小时 4 英里。尽管速度较慢,但其效率还是超过了人工的效率。

在制造业和物流业存在严重的劳动力短缺问题,同时带来了很高的人力成本。无人驾驶叉车m $ $ W h 3 O ? C的出现是非常& ~ ~ z Y .有意义的,不仅能弥补劳动力不足的问题,而且还可以降低人力成本并提高了工作效率。

一个有效的自动化叉车项目需要认识到这些安装不仅仅涉及设备。相反,应该将它们作为复杂的解决方案来处o $ E 9理,包括设备,控制软件,无线通信,传感器,专用导航技x } g 2 a G术,系统集成和技术支持,有时还包括布局重新配置 { w W 4 I 6 0p + D l m Z 1 h S

每个自动化叉车项目都是独特而复杂的。精心准备,准确的信息以及对自动化能做什么不能做什么的现实,“睁大眼睛”的理解是重要b F U { . m 1的成功因素。

安全是自动叉车相对于人工操作车辆的主要优点之一。在 2019 年 9 月,Seegrid(提供自动叉车和牵引车的供应商)宣布:“在客户现场达到了 200 万英里的生产里程,而没有发生任何人员安全事故”。自动叉A # T ( @ 4 s x *车的先进安全特性和消除人为错误是采用该技术的主要推动力–美国职业安全与健康管理局(O7 j % N = 1SHA)报告称,2018 年与人工操作叉车相关的有近 40,000 起严重事故和每周 1 次死亡事故。这个主要的推动力S : x e帮助 Seegrid 在 2019 年实现了创纪录的增长率,并将其员工人数增加了 35%。

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