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摘 要
本文从城市污水处理过程特点出发，给出了基于对象模拟模型的自组织控制和基于补偿控制模型的自组织控制两种自组织控制方法的设计思路，分析了控制器结构自组织算法的设计要点，并讨论了控制方法的应用特点和主要性能，最后展望了城市污水处理过程智能自组织控制方法的研究和应用前景。
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城市污水处理；自组织控制；智能方法
图2 城市污水处理过程智能自组织控制应用
选自《中国人工智能学会通讯》
2020年 第10卷 第1期 特约专栏