二十多年前，阿姆侬沙苏亚(Amnon Shashua)先后在以色列特拉维夫大学和美国麻省理工学院求学。在求学过程中，他将精力投入到一项通过多个视角捕捉成像的技术中，并提出了一个想法：既然人类闭上一只眼睛也能判断路况，那么汽车应该也能做到。也许连他自己也没有想到，他的这项课题如今会演变为一家估值] { [ @ b [ v .上百亿美元的公司。这就是全球自动驾驶领域的先驱之一：Mobileye。
领航名人馆
阿姆侬沙苏亚U 8 ^
Amnon Shashua
1993年获麻省理工大学博士学位
1995年创立三维视觉设备公司d t 7 | D n } f
CogniTens
1999年创立自动驾驶企业Mobileye
2003年任希伯来大学教授
2014年Mobileye在美国纽交所上市
2017年Mobileye被 ; - K H { |英特尔收购
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Mobileye起源于
闭上一只眼睛的直觉
Mobileye不是沙苏亚的第一个a = C m M创业项目。1998年，沙苏亚在拜访一家汽车制G P - ~ ) c w 3 7造商时，对方想向他咨询辅助驾驶方面的问题。当X d y / W h z时世界上没有辅助驾驶，对方谈到想将立体相机安装在汽车中，两个摄像v F : + G头并排放置，以便发现车辆并与前面的汽车保持安全距离。然而: v 8沙苏亚直接否定了这个想法c R V 3 U $ 0：“我不知道为什么我当时立即做出这样的答复，但我的回答是：我们不需要立体镜头。” 沙苏亚告诉他们，当人闭上一只眼睛时，并没有影响观察立体的能力。M G # D O
回到以色列以后，沙苏亚找到了好朋友G D q #Ziv Aviram，告L M u F % j & I Y诉他这将是一个巨大的行业，“每辆车都会有它，但每个人都以错误的方式看待它，认为应该放置3D系统或雷达，但其实我们可用单个摄像! b x Y q C机就可以解决这个问题，因此成本会低得多。” 沙苏亚的这个办法更加高效，成本更低，在挡风玻璃中占用更少的空间1 x w 1 n b，他认为最终由于成本很c L ! ; - S低，监管机构将要求汽车制造商在每辆汽车上安装。因此，他决定创建一家公司来做这件事。这就是Mobileye的开始。
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自动驾驶面临的三大挑战
自动驾驶是当今国内外科技领域最热门的话题和研究方向，而Mobileye因为最早进入先进驾驶辅助系统，为自己未来的商业化之路打下了坚实的基础。沙苏亚被公认为) Q x U自动驾驶领域的先驱，他对自动驾驶的未来蓝图和前进路线有很多的思考。在他看来，自动驾驶是循序渐进地发展，而不是一次性的飞跃。目前这个行业主要面临着三个挑战：
第一是成本。一部} z m t + * c + J自动驾驶系统i # T / )大约需花费15,000美元。对于自动驾驶出租车来说，这个成本水平可以接受，因此可以获得投资回报。但是如果要应用在私家a j ) a车上，那价格就需要降到4,000至5,000美元，现在还为时太早。
第二是监管。当我们观察人类驾驶员，社会必须允许人类开车，否则经济将无法向前推进。但是当我们考虑使用机器驾驶，社会是可以选择的，我们并不需要给驾车的机器授予驾照。因此，允许机器驾驶员上路的门槛要远远高于允B J B u % t C许人类驾驶员上路。而且社会上没有任何有关如何标准化、规范化和允许机器人驾驶员上路的经验。考虑到这一挑战，对运营商的监管要比对消费者的监管要容易得多，因为运营商必{ a l q ,须向监管机构报告车队的状态。
第三是规模。目前R X + } ` j自动驾驶出租车仅限于在某些限定区域行驶，要绘制这些限定区域的地图并更新相对容易。但私家车会驾车从A点到B点的任何地方，A点和B点可以在全c U | ? z A球的任何地方。所以要绘制整个国家的地图并确保不断L x %更新地图非常具挑战。
从自动驾驶面临的成本、监管和规模化运作的挑战来看，沙苏亚相信自动驾驶要分两步走，从自动驾驶出租车开始是明智的第一步。x 2 Z ]
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自动驾驶出租车成本
可降至公交车水平
类似Uber，Lyft，Didi这样的叫车服务，每英里乘车成本今天P ; _ 6 Z比普通出租车低约30％，但还有3 & + ! a很多可以改善效率的地方，因为每{ ! ) + y & & d个驾驶员都是自由接客。研究表明，如g b h 2 e果通过这样的叫车方式来支持美国旧金山市的交通，如果经过全面优化，2000辆汽车就足够满足所有需求。然而旧金山P b E , g的Uber和Lyft车辆数量约为69 n N H0,000辆，效率仍然很低，因为没有全局优化。
但是沙苏亚指出，如果我们拥有自动驾驶出租车，在车队层面进行优化，车辆的利用率就会更高。同时，自动驾驶出租车不p 4 } C U需要驾驶员$ u ) q d 8 u 0 s，因此成本可以进一步降低。“我们的计算表明，每英里的成本，可能比今天的叫车服务低50％。如果再通过拼车来运行自动驾驶出租车，成本可以再减少50％。那我们的成本甚至可以与公共汽车的成本相比。”
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可以保证机器
永远不会造成事故
Mobileye在2022年初先在以色列特拉维夫开始部署，然后同年通过与法国最大的公共交通运营商合作，在巴黎推出，和通过与蔚来汽车合作，在中国推出，最后才会去到美国。但从测试车到商业部署的跳跃非常巨大。而在沙苏亚看来，难点是一方面希望提高效率，“因为V g x 1这是商业运营，如果客户知道这个车程会很慢，要花两倍的时间才能到达目的地，他们就不会乘坐。” 但另一方面，必须承担发生事故的风险。沙苏亚的主张是，在某些情况下可以保证机器驾驶不? H 9 y J n V C会造成事故。“因为我们对于危险有一个非常明确的定义，机器永远不会将自己置于危险境地。可能会发生事故，但是因为他人的错误。”
然而人们对机器和人类的期望非常不同。当机器造成一次事故时，人们就会失去对整个行业的信任。因此沙苏亚认为，关键在于将安全与舒适分开。安全性代表你正在做的决定以及它们如何影响事故发生的可能性，舒适性是你的决定如何] f u b影响你的舒适感或驾驶效率，但与事故无关。
在安全决策方面，可以采用基于模型或基于规1 + H B : ^ a B [则的机器学习，不需要数据驱动，这将帮助他们实现规模化。“举例来l j a ]说，当我在拥堵的交通中改变车道时，我会让其他车变慢，并且我谨慎地假设减速将是0.1G。这是一个假设。可能在以色列是0.15，在美国加州是0.05。如果我不做这个假设，我在拥堵的路段就永远无法变道。” 因此，在机器决策过程中需要定义一组规则、假设和响应，并可以保证在这9 + ( ^ : H % o m些假设和这种采取最坏情况的模型下，机器决定永远不会造成事故。
而基于数据的机器学习则可以用于感测，用来了解车辆的外观、行人的外观、他们在做什么、车道、路牌等等。但是这些数据收集可以在不在路上驾驶的情况下进行。
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2022年整个中国
都会被绘制出来
近年来，被英特尔收购的Mobileye在中国市场动作频频，不断在中国推进项目落地。Mobileye为中国公共交通的发展和部署提供了可商业化的自动驾驶解决方案。十几家国内车企也纷纷5 I b与Mobileye达成直接或间接合作，包括蔚来汽车。在2{ 1 2 B # M022年蔚来汽车的新模型将使用内置的Mobi1 ` F B =leye自动驾驶系统，以支持私家车的自动驾驶。
对于Mobileye的地图系统，沙苏亚感到非常自豪。他认为这个系统的好处就在于可以同时帮所有区域绘制地图。他们与清华大学建立合资企业，8 P k ! ~ + p 6 u以制作高清晰度的地图来支持中国的自动驾驶。沙苏亚相信，到2022年整个中国都将被绘制出来，会有越来越多的汽车配备摄像头和其它传感器来防止碰撞。“在中国，我们在辅助驾驶方面拥有非常强大的地位。这种地位促成了越来越多的与国内汽车制造商之间的战略交易。我们看到中国的辅助驾驶设备增长非常强劲。”
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10年内自动驾驶出租车
市场规模将达1600亿美/ ; j金
在10年内，沙苏亚相信，自动驾驶出租车市场的规模可达到1N ^ h D y600亿美金，Mobileye的目标是占领一大部分。
他们在全球推出私家车自动驾驶的计划是在2025年。到那时，( 3 # S ] V v u n他们相信可将自动驾驶系统的成本降低到几千美元；届时将拥有全局的地图；从监管的角度来看，他们也将拥有三年在路上驾驶和被监管的经验，就可以开始考虑消费者级别的监管。他们的预测是到2030年，私~ ( # ? h X * ;家车中将有1Q t ^ U - & B ]0％属于第四级自. 7 9 ` s I 5动4 = a 4 3 v 3 n驾驶。
沙苏亚非常自信，认为MobileyeI Y p S ~ ] l拥有构建自动驾驶行业整个链条的技术，包括在传感器方面可以D ] o B仅使用摄像头为全自动驾驶2 * q p H Y汽车提供服务，是唯一采取使用众传数据来绘制地图的( O O f u P公司，也是唯一一家提供透明P W 8 f M q T x且根据模型可以出具安全保证的公司。
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从英特尔收获到
金钱以外的资源
在2017年，Mobileye被英特8 4 4 9 6 ~ F * v尔以153亿美金收购，是以色列有史以来最大的一笔科技公司收购。但沙苏亚表示，“我们不需要靠英特尔的资金来资助我们。我们在辅助驾驶领域的盈利能力很强，2019年收入接近10亿美元，在扣除所有研发投资后仍有30％的利润率。” 而其它自动驾驶公司只有在能够对自动驾驶出租车v L / 6进行商业部署的情况下，才有可能有收入来源，在某个时刻耗尽资源的风险较大。
然而，MoV L # E bbileye还是从英特尔收获了很多资金以外的重要资源。例如，Mobileye有一个部门负责构建下一代光学雷达和雷达，该部门使用的是英特尔开发的非常特殊的技术，这是Mobileye本身无法做到的；再比如未来五年与全球o u J r监管机构进行的所有对话都是由V G U $ $ g ^英特尔推动v - C的；Mobg t = u ? q j uileye还吸收了大量来自英特尔的工程师人才，也可以更好地吸引人才。
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力争做自动驾驶
领域的长跑运动v } R _ e员
言谈之中，我可以感觉到沙苏亚是一个非常自信的人，也领略到他思考的^ j k _高度，很多问题他都想得D = h t s k 7 % b很深、很细，既能仰望星空，设* n q V L n u计了美好的未来蓝图，又能脚踏实地，心中有清晰的路线图。沙苏亚时刻思考如何依赖于自己的商业经营自给自足，而不是依赖于投资者的钱，因为他想做一个马拉松长跑运动员。他考虑的不仅仅是明年怎么办，而是10年后、20年后要做到什么。我也相信，在这场长跑中，沙苏亚会是跑在前面的一m 0 m A R个。
在这条路上，沙苏亚抱着要用技术^ F ? * 8 P _ | h改变世界的心态，而不是仅靠技术挣钱致富。因此很多时候，他做事的出发点也是围绕着如何更有利于在社会推广自动驾驶来展开。比如推出一些开源的安全模型，因为他认为安全问题太重要了，希望全球各地不同领域r Q q c w B & f %的人、企业和机构可以有更多的合作和沟通，设定更好的安全E a Q标准，共同设想未来蓝图，因为这是造福全人类的技术。
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希望用创新改变社会
在Mobileye取得成功之后，沙苏亚仍然没有停下脚步，继续进军视力辅助、数字银行、自然语言理解和大健康等领域，致力于用技术推动社会进b , | Q 7 a - 9步。
在培养子女的创造力和好奇k = ~ k m I心等方面，沙苏亚说最重要的就是要k ( % # , s P _以身作则。他自己对i [ l U o科学抱有极大的热情，通过日常生活的点滴分享和自己所从事的事业，去潜移默化地影响孩子们对科学的兴趣。
沙苏亚从小就特别好奇，喜欢+ E 7 ; ~ } 9 =阅读科学读本和科幻小说，喜欢捣鼓做小实验，梦想成为一名科学家。他认为这是世界上最好的工作，“因为我因思考而获得报酬，而且没有人对思考的事物施加任何约束。” 他享受思考和构想的过程，希| K | ! : d L望用创新改变社会。
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好的科学家永远
不能“爱”上自己的工作
在沙苏亚作为科学家的成长过程中，他感悟到，做一个好的科学家除了要保持好奇心和警惕心之外，还有至关重要的一点就是要保持开放的心态，“你永远不要‘爱’上你的工作。” 他解释道，大多数人做项目，在投入了/ # . p m G X很多时间精力后，都会爱上他们从事的领域。即使方向i X 2 u ;错误，他们也会继续研究朝着这个方向去开展研究，很J @ m难抽离和放弃。但优秀的科学家了解随机的力量，探索的力量，可以做到无论投入了多少时v r Z M s s x ?间精力，在意识到路线和方向出现错误的时候，都可以完全, 1 R Y %抛开自己原来所做的东西，重新从零开始钻研。
他说，exploitation（应用）和expla S O moration（探索）有本质上的不同，前者是利用你所学的知识去解决已o K ] e知的问题，后者是带有随机性地进入未知领域去探3 ) 9 _ & S索和尝试，除了要利用自己所学的知识去解决已知的问题，还要能勇于承认错误，8 ( & @ 4能一次@ p j 3 _ ` ? O次接受自己的失败，再推倒重来。只有这样，科学的边界才能不停地被拓宽，人类社会才有可能持续不断地进步！这也是创新型人才成长的关键所在之一！
2020年2月 - 2020年5月
全新系列：如何培养创新型人才
每周日晚21:40
凤凰卫视中文台
编辑：雪迪、思雅、撕纸小T ` M P l R妹