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报告摘要：

在来自交通现状、政策规划、用户c o = 9 r R需求、技术的推U V C / K z动，尤其是5G、AI等技术大力推动下，逐步形成车路协同，融8 ~ / J M a 9 5合共同打造新一代智能交通新生1 2 X Z v x I态。

无人驾驶领域的多元化的趋势：传统车企、{ r O ) F Q b k E造车E W h k U x新势力、科技公司、共享出行都在争夺这诱人的市场，核心玩家分三W d 8 0 V M大阵营: 第一阵营是传统车企和造k { L P } O a车新势力S / + ? . t +，国际上通用、丰田等汽车厂商，国内有上汽为首的七家本土品牌，同时还产生了特斯拉、小鹏汽车等[ I w &造车新势力，第二阵营是BAT为首的科技公司，第三阵营是共享出行。车企、计算平台、出行服务商是产业链中的核心玩家。

智能2 $ _ M { ] {化:感知与定位+计算与决策+执行

智能化:包含三个层次，感知与定位+计算与决策+执行，与汽车电子最基本的“传感器-控制器-执行器”逻辑关系是一致的F h |，同时也包含了“智能座舱”层。
智能座舱:通过网络通信与外界人、物、环境实现信息交互。

网联化:V2X实现车辆“云-管-端”三层次全面互联

网联化/ A H # E A:即“通信与网络技术”，实现Vp P E2X(Vehicle to Everything)的车联网。
“云”云端指综合平台，“管”主$ l & x P 7 p (要指网络，针对于车内，逐步5 d x Y &从CAN总线过渡到以太网;针对于车外，目前分为非蜂窝的DSRC和蜂窝C-V2X两种通信标准。“端”，包含了车载OBU，主要是Tbox，还包含了路测单元RSU，以及手机APP。

无人驾驶核心) _ L玩家多元化

无人驾驶领域的多元化的趋势:传统车企、造车新势力g _ D R 6 ` 3 } m、科技公司、共享出行都在争夺这诱f { J 3 7人的市场，核心玩家分三大阵营:第一阵营是传统车企和造车新势力，国际上通用、丰田等汽车厂商，国内有上汽为首的七家本土品牌1 y ] W 9 ~ [，同时还产生了特斯拉、小鹏汽车等造车新势力，第二阵营是BAT为首的科技公司，第三阵营是共享出行。
NR从十个维度对自动驾驶公司进行综合评价，维度包括技术、产能、产品质量等十个维度，横坐标为策略能力(strategy),竖J 4 ! 坐标为执行能力(Execution),将主流公司按等级分为Q O 8 O 1 X .四R w B #档。

高门槛、高投入* 4 3 i $ L M ) y、复杂性驱动市场各方通力合作，实现共赢