（2000-至今）高级辅助传感器：随着技术的快速发展，汽车传感器现已扩展到底盘、车身和灯光电气等系统上；传感器的功能也从反馈车辆状况发展到辅助驾驶，管理方式从分散逐$ 3 ] Y W C n =步由中央ECU控制；
（2014年）转折点出现：14年欧盟开始实施新车碰撞测试1 _ @ u V新1 d 4 T x 1 U F规。ADAS系统被业界公认为Y j - P能够提高汽车行驶安全的技术，传感 器的技术与应用开始快速发展，所应用技术包括光学、超声波、雷达等先进技术。
传感器：车辆感知与环境感知
目前汽车传感器可分为车辆感知与环境感知两大类：
1）车辆感知类传感器将向s b 着微型化、多V o 1 ) 5 i Y 功能化、集成化和智能化发展；
2）随着自动驾驶的研发，环境感知类传感器无论从需求还是技术上都具备较大发展空间。
汽车传感* p 8 @ m器分# K ,类及功能
特斯拉Model S门手智能感_ D e -应
实现智能驾驶必须以视觉影像处理g f 9 o ) [ * N系统为基础，而摄像头+雷达是影像7 : G * : $ 1 ` I处理系统的输入
目前环境感知类传感器主要包括：雷达（超声波、毫米波、激光）、摄像头（单目、双目、三目、360度环视、侧视、内视）、红外线等；
不仅电动车配备，传统车也逐渐搭载更多的摄像头与雷达传感器& 0 z * ] ] d
蔚来、特斯拉及沃尔沃传感器对比
奥迪A8搭载5个摄像头+7个雷达+1个激光扫描
环境感知类传感器对比
舜宇光学是镜头龙头
未来ADAS! o % a d `乃至无人驾驶全面推广，车载摄像头市场空间巨大：
据IHS预测，2020/21年车载摄像头出货量预计分3 ^ ^ / ~ & } &别为1.28/1.43亿件，以单价大约 30-50美元测算，市场空间为64/72亿美元
舜宇光学的镜头h u R出货量已经达到全球第一：
据公司公告，2019年1-11月车载镜头出货量达到4592.4万件，同比8 F f 6 W 9增长28.47%; 公司已进入各大车p : s P l = 9 j企（宝马、奔驰、奥迪、特斯拉等）前装市场，是市场龙头之一。
车载摄像头市场空间预测
舜宇光学车载镜头月度出货量（百万件）
摄像头s a )零部件：CMOS是核心
视觉传感器的核心构成：主要由镜头和CMOS组成，CMOS（将光学信号转化成数字图像信号）是核心感光元件G Z d A K u m J .；
行业格局：CMOS市场主要由索尼、OV和三星三k T ) % a & l }家企业占据，其中，索尼份额高达40%，车载CMOS领域份额最高的是OV。国内有格科微、思比科、比亚迪等，f 8 c q其产品目C B r x G : q H前主要应用在中低端领域
车载摄像头产业链
车载摄像头当前主要配置情况
国内车载摄像头领域相关标的
舜宇光1 7 [ B {学
全球: o : | L ` ) * N领先的车载摄像头供应商，2004年进入车载摄像头领域，2012年起出货量开始稳居全球第一位。
欧菲光
国内光学龙头，15年进军智G 7 ; r { d能汽车领域，为国内整车Tier 1供应商18年通过收购富士（天津）工厂和车载镜头300余项专利，上延完善车载镜头产业链布局。
华域汽车
公司加快360度汽车行驶环境扫描系统等产品的开发和应用，探索建立w g G 3 x % j覆盖毫米波雷达、摄像头和数据融合全功能的业务发展平台
联创电子
2018年研发车8 C v j 6 Y & w w载镜头通过ADA_ 0 a x YS视觉龙头Mobileye认证，至此已有三款镜头通过认证。此外公司已顺利通过法雷奥等多家欧洲主流ADAS Tier 1厂商的认证，在环视、倒车影像领域与多| * I h家欧洲Tler 1厂商签订供应合同
富瀚微
推出国内本土首款百万像素以上的车规级ISP芯片FH83+ P h @ } # ^ ?10，打破海外厂商垄断，与BYD合作并量产
保隆r S /科技
2019年2月发布多款全新汽车动态视觉系列产品，并开始批量制造，客户包括上汽乘$ B ( J ? : 9 ) 8用车、神龙、东风柳汽、奇瑞等
韦尔股份
2019年收购全球第三大CMOSy F h } q = l r图像传感器供应商豪威科技，进军车载摄像头领域。
无人驾驶将带动车载雷达需求爆发
2020年全球毫米波M A ; N $ Z $ 5雷达市场空间约51c f p v z r 5 y.2亿美元，中国毫米波雷达市场空间约72.1亿元；
2018年5月2日起，按照美国联邦法规规定a 2 A % r 6 . ) g，每台车必须配备倒车显影镜头才可销售；目前每辆车平均配备雷达数量5-6个。
激0 ( / U 8 p v光雷达：最精准的环境感知传感器
激光雷达分类：机械旋转式，带控制激光发射角度的旋转部件；固{ q n A B ! | U Z态激光式，依靠电子部件控制。
产品价格：Velod_ k 4 Fyne16线产品$0.8 万，32线产品约$4万，64 线产品约$8万；
行业格局：海外龙头具备技术占据市场，Velodyne、Quanergy、博世等；国内领头羊有速腾聚创、禾赛光电、北科天绘（三家均未l b Z 4 0 S + # k上市）；
市场空间：据Yalo Development，到2023年激光雷达在自动驾驶市场规模达350亿美元。
激光雷达市场规模（亿9 / { I t美元）
超声波雷达：自动泊车系统的主流传感器
超声波雷达：主要适用于泊车车位检测与高速横向辅助等场合；
据盖世汽车研究，目前后向的超声波雷达搭载率达到5 { f %45.2%；
市场基本由博世、法雷、日本电装等供应商占据；
长期看，部分或者全部的超声波雷达会被综合性能更好的毫米波雷达、激光雷达等替代。
汽车搭载超声波雷达情况
国内公司现况及突破路径：
目前国内车载毫米波雷= I V C N Y s S #达主流为24Ghz；
77Gh` : m D c ^ $ vz毫米波雷达、激光雷达等，海外l ! q k G # ( 4供应商掌握核心技术，具备整体解决方案；
国内企业技术研发有待突破，突破路径主要由部件拓展至系统集成配套。
国内车载雷达相关标的
华8 q v u O # ~ }域汽车
在24Ghz汽车毫米波雷达研发已积累多年，2018年全年生产1.7万套，客户包% / A L L ~ }括上汽荣威等。
德赛西威
24GHz雷达已经获得订单并于2019年量产，客户包括吉利、小鹏汽车等。
海康A A l 3 z e 7 2威视
投资森思泰克，其24GHz雷达产品在猎豹迈途等两款车型上量产。
雷科防务
子公司理工雷科的77GH} 0 6 + { a ) }z毫米波汽车防撞雷达产品2018年成为百度Apollo生态合作伙伴。
部j 7 I d ~ 2 = s k分内容来自中泰证券研究所研报
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