《资治通鉴-隋纪》：
初，上使太子勇参决军国政事，时有损益；上皆纳之。勇性宽厚，率意任情，无矫饰之行。上性节俭，勇尝文饰蜀铠，上见而不悦，戒之曰：“自古帝王未有好奢侈而能久长者。汝为储后，当以俭约为先，乃能奉承宗庙。吾昔日衣服，各留一物，时复观之以自警戒。恐汝以今日皇太子之心忘昔时之事，故赐汝以我旧所带刀一枚，并菹酱一合，汝昔作上士时常所食也。若存记前事，应知我心。”
后遇冬至，百官皆诣勇，勇张乐受贺。上知之，问朝臣曰：“近闻至日内外百官相帅朝东官，此何礼也？”太常少卿辛对曰：“于东宫，乃贺也，不得言朝。”上曰：“贺者正可三数十人，随情各去，何乃有司征召，一时普集！太子法服设乐以待之，可乎？”因下诏曰：“礼有等差，君臣不杂。皇太子虽居上嗣，义兼臣子，而诸方岳牧正冬朝贺，任土作贡，别上东宫；事非典则，宜悉停断。”自是恩宠始衰，渐生猜阻。
译文：
当初，隋文帝让太子杨勇参与决策军国政事，他经常提出批评建议，文帝都采纳了。杨勇性情宽厚，直率热情，平易近人，无弄虚作假的品行。文帝本性崇尚节俭，杨勇曾经在已经很精美华丽的蜀地出的铠甲上再加装饰，文帝看到后很不高兴，他告诫杨勇说：“自古以来帝王无一喜好奢侈而能长久的，你作为皇位继承人，应当以节俭为先，这样才能承继宗庙。我过去的衣服，都各留一件，时常取出它们观看以告诫自己。恐怕你已经以当今皇太子自居而忘却了过去的事情，因此我赐给你一把我旧时所佩带的刀，一盒你旧日为上士时常常吃的腌菜。要是你还能记得以前的事，你就应该懂得我的良苦用心。”
后来到了冬至，百官都去见杨勇，杨勇排列乐队接受百官的祝贺。文帝知道了这件事，就问朝臣：“最近听说冬至那天朝廷内外百官都去朝见太子，这是什么礼法？”太常少卿辛回答：“百官到东宫，是祝贺，不能说是朝见。”文帝说：“祝贺的人应该三五十人，随意各自去，为什么由有关部门召集，一时间百官都集中起来同去？太子身穿礼服奏乐来接待百官，能这样吗？”于是文帝下诏说：“礼法有等级差别，君臣之间不能混杂。皇太子虽然是皇帝的继承人，但从礼义上讲也是臣子，各地方长官在冬至节来朝贺，进献自己辖地的特产，但另外给皇太子上贡，这就不符合典章制度了，应该全部停止。”从此，文帝对杨勇的恩宠开始衰落，渐渐有了猜疑和戒心。
杨勇作为太子犯了哪些错？
对本来隋文帝让太子杨勇参与决策军国政事，是想培养杨勇，可杨勇倒好，经常提批评建议。刚开始偶尔提些建议隋文帝可能还会觉得没什么，会听取杨勇建议，毕竟让杨勇参与国事，就是为了锻炼杨勇。
可一但时间长了，杨勇老是对隋文帝提批评的建议，文帝就会渐渐地感到反感。隋文帝让杨勇参与军国政事可不是为了让杨勇来跟自己对着干的，杨勇老是提批评建议，搞的隋文帝很尴尬，就像文帝没有能力一样，就他杨勇能干。
长此以往杨勇渐渐地威胁到文帝权力，招致文帝对杨勇产生不满。
不懂得帝王心思：
杨勇老是在军国政事上挑文帝的毛病，有削弱文帝权力的趋势，文帝一看形势不利，就想着找杨勇的毛病，提醒教训杨勇一番别太过分。
因为杨勇性情宽厚，直率热情，平易近人，无弄虚作假的品行，文帝找了一圈也没找到合适的理由。
因此文帝只能借口杨勇铠甲装饰太过于华丽，扩大化杨勇生活上奢侈华丽，不懂得节俭。
文帝这样做其实是在暗示杨勇，希望借此让杨勇做事低调点别太过分，给杨勇找些不痛快的同时，也是在发泄文帝心中对杨勇的不满与怨气。
你杨勇老是找文帝毛病，文帝就会想办法找杨勇的毛病，没有也会制造毛病借机敲打杨勇，文帝给杨勇一把旧刀和腌菜让你杨勇自己去体会去领悟。
做出违背君臣身份之师事：
即便杨勇给文帝提批评建议，虽然文帝心里不舒服，但也不至于要废了杨勇太子之位。
之所以文帝对杨勇产生废储之心，是源于杨勇做了违背君臣道义之事。杨勇虽然作为太子，是皇位的继承人，但毕竟文帝还在，杨勇还只是太子，不是皇帝，却做了只有皇帝才能做的事，已经严重威胁到文帝的权力。
自古以来太子对礼法的控制是相当严格的，如果臣子做了只有皇帝才能享有的礼法，等于谋反，是要诛九族的。
即便皇太子也不能逾越君臣的礼法，冬至当天由有关部门召集，百官都集中起来同去朝拜太子杨勇，而太子杨勇也身穿礼服奏乐来接待百官。
这人都跑去朝拜太子了，却不去朝拜文帝，文帝细思极恐啊，这等于在文武百官心里太子比文帝还重要，这不是造反吗。
而太子杨勇又以皇帝才能享有的礼法，身穿礼服奏乐来接待百官，太子杨勇越了礼法。
虽然各地方长官在冬至节来朝贺文帝，进献自己辖地的特产，但却另外又给皇太子上贡。也就是说皇太子杨勇享有了与文帝一样的礼法，权力，可杨勇毕竟不是皇帝，文帝才是皇帝，显然太子杨勇已经严重威胁到文帝的权力。
太子杨勇先是找文帝的不快，然后又是逾越君臣的礼法，严重威胁到文帝的权力。最终招致文帝对杨勇的恩宠开始衰落，渐渐有了猜疑和戒心，以致最后被文帝废除太子之位。
参考文献：《资治通鉴》