诸葛亮执掌国政之初即恢复和建立了与东吴的友好关系，双方使臣来往不绝，蜀国以更加积极的姿态谋求合作，有多名使臣在出使中发挥了他们的聪明才智，出色完成了国家的使命，也赢得了吴国君臣的赞赏。除蜀汉高官费祎之外，还有邓芝和宗预两位使臣深得孙权的喜爱，那是在坚守国家利益和外交礼节的原则下，又似乎超越国家关系的个人友谊。《三国志﹒蜀书》第十五卷记述了两人各自的事迹，展现了他们在外交活动中与孙权的特殊关系。
邓芝，字伯苗，义阳新野（今河南新野南）人，是汉朝司徒邓禹的后代。
汉朝末年进入蜀地，没有得到重视和礼遇。当时在益州为从事的张裕擅长相术，邓芝去见他，张裕对邓芝说：“先生七十岁后职位可到大将军，且会封侯。”邓芝听巴西太守庞羲善待士人，就前去依附他。刘备平定益州后，邓芝被任郫县（今四川郫县）邸阁督。邸阁是设在郫县的囤积粮谷之所，其督为守备屯所的部队长官。刘备有次出巡来到郫县，和邓芝谈话，非常惊异他的才能，于是提拔他做郫县令，后又升为广汉（治今四川广汉北）太守。邓芝所在之处都清廉严整，很有政绩，遂被调入朝中任尚书。
刘备223年在永安去世后，诸葛亮希望恢复与东吴的友好关系，但又怕双方因往日的争战难以互相信任，为此颇费踌躇。这时，朝中尚书邓芝对诸葛亮说：“现在主上年幼刚刚即位，应该派使臣恢复与东吴的友好。”诸葛亮于是派邓芝以中郎将的身份去东吴重建友好，邓芝在东吴充分发挥他的外交才能，向孙权陈说利害，表明了同盟关系会给双方带来的好处，同时指出：“假如大王归附于魏，魏必定会进一步要求您入朝拜会，并让太子作人质，如果不服从，便以讨伐叛逆作借口而发动进攻，蜀国会顺流东下分取利益，到那时，江南就不再为大王您所有了。”孙权考虑后说：“你说得很对”。于是决定和魏断绝关系，专与蜀汉和好。邓芝是站在孙权的立场上设定问题，也并不回避蜀汉对东吴有可能的参与分割，这些问题切中了孙权关注的要害，又落脚到对孙权利益的坚定维护上，于是得到了孙权的认可。
次年东吴张温回访成都，其后邓芝再次出使东吴，吴王孙权问他说：“如果天下太平，由两国君主分而治之，也是很好吧！”邓芝回答说：“天无二日，地无二主。在消灭魏国之后，假如大王不能认识天命，两位君主同时称尊，双方大臣将各尽其忠，那时候会擂起战鼓，战争才刚刚开始。”孙权大笑说：“你说话竟然这样诚实！”邓芝就是这样依靠自己的聪慧和诚实赢得了孙权的信任，实现了自己担负的外交使命。孙权曾给诸葛亮的信中说到：“丁厷言论浮夸，阴化说话不实，能使我们和睦相处的只有邓芝。”当时曾受命出使东吴的蜀臣不少，而能得到对方赞扬的人则不多。
后来诸葛亮为准备北伐而驻军汉中，任命邓芝为中监军、扬武将军，228年随赵云兵出箕谷（今陕西汉中褒城西北山谷）充当疑兵。诸葛亮死后，升为前军师、前将军，兼领兖州刺史，这应属于遥领职务，同时被封阳武亭侯。不久又为江州督。孙权还和邓芝互通音信，向他馈赠丰厚的礼物。243年，朝廷任邓芝为车骑将军，授予征罚的专权。248年，涪陵（治今四川彭水）属国的人杀了都尉反叛，邓芝率军征讨，斩杀叛首示众，使百姓恢复了正常生活。
另有资料记述，邓芝出征涪陵时，看见山崖边上有只黑猿，邓芝喜好射箭，于是就一箭射去，刚好射中。猿自己拔了身上的箭，把植物叶子卷起来塞进伤口。邓芝看见后说：“哎呀，我违背了万物的天性，恐怕快要死了。”后来有一天，邓芝看见猿抱着幼子在树上，他用箭射中了母猿，那个幼猿拔出了箭，又把叶子塞进了伤口，邓芝长叹一声，把弓箭扔在江水中，他自己知道死期到了。不能理解黑猿受伤后的自救为何使邓芝作出了与生命有关的联想，也不能理解邓芝在第一次射猿反悔后为何要二次射猿，大概他内心受到了怜悯心与良知的谴责，第二次见猿时联想到对自己会引起的恶果，心中厌恶又一时不能把持，于是便一错再错，251年邓芝去世。
邓芝作了二十多年将军，赏罚分明而有决断，善于体恤士兵；他本人的衣食靠公家供给，一直生活俭朴，所以始终不经营私人财产，妻子儿女不免于饥寒。临逝之时，家里没有剩余的财物。他个性刚强直率，不掩藏自己的心思，得不到士人的友情。他很少推崇同代人，只是特别器重姜维。儿子邓良承袭了他的爵位，约261年为尚书左选郎，入晋朝后任广汉太守。
宗预，字德艳，南阳郡安众（治今河南邓县东北）人，214年跟随张飞入蜀，223年），丞相诸葛亮让他担任主簿，升为参军右中郎将。234年诸葛亮去世时，吴国担心魏国可能趁机攻取蜀国，于是在两国边境巴丘（今湖南岳阳南）增加了一万守兵，一则打算救援蜀国，同时也可趁势分其国土。蜀国听说后，也增加了永安白帝城（今重庆奉节）的守兵，以预防意外。宗预身负使命出使东吴，孙权问宗预说：“东吴与西蜀如同一家，听说你们增加了白帝城的防守，这是为什么？”宗预回答说：“我认为东吴增添巴丘的守卒，蜀汉增加白帝城的守兵，都是情势使然，全不值得过问。”孙权大笑，赞赏他不失礼节的回答，并给了他特别的礼遇，其敬重的程度等同于邓芝和费祎。宗预返回后被升为侍中，不久调任尚书。在这里，吴国增兵巴丘，既是想援助救援蜀国，又是准备在必要时趁火打劫，这要根据情势的变化来决定；蜀国在永安增兵只有防御吴国攻袭的单纯目的。孙权大肆张扬地询问宗预，是想掩盖他们的第二重目的，而宗预无论如何直接作回答，都会显示两国在关键时候互不信任的一面，因此干脆否定这一问题，认为双方增兵不值得过问，大事化小，消除了双方可能的误会与隔阂，确属机智的回答。
247年，宗预担任屯骑校尉，为执掌宿卫的四品官员。当时车骑将军邓芝从江州回到朝廷，对宗预说：“按照礼，六十岁就不能戎装上阵，而您刚又接受兵权，这是什么原因？”宗预回答说：“您七十岁尚且在外带兵，我六十岁为何不能接受任命？”这应是两人开玩笑的话语。邓芝性情骄傲，自大将军费祎以下都回避他的傲气恭谦屈身，唯独宗预不向他低头。宗预后来再次出访东吴，返回时对孙权说：“蜀汉地土虽小，但我们两个邻国互相依赖，吴不可无蜀，蜀也不可无吴，我们靠的就是这一条，希望陛下将此牢记在心。”他又说：“年老多病，大概不能再次见面。”孙权拉着宗预的手，流着眼泪道别说：“您每次身负使命来结两国之好，现在您年岁已高，我也已衰老，恐怕再难相见了。”赠送给宗预一斛大珍珠，回国后宗预升为后将军，都督永安，被任命为征北大将军，赐爵关内侯。
258年，宗预因疾病返回成都，后为镇军大将军，领兖州刺史，是邓芝之后的遥领职位。其时都护诸葛瞻刚刚统揽朝廷事务，将军廖化路过宗预住所，来邀请宗预一同去拜访诸葛瞻。宗预说：“吾们年过七十，无所欲求，就剩下一死了，何必卑微地去对年轻辈登门拜访呢？”于是并不前往。263年八月，后主刘禅投降邓艾，蜀汉灭亡；264年春，宗预等人随刘禅一起迁往洛阳，在中途病逝。外交活动是国家政治活动的重要部分，也是外交人员展现才情的舞台，蜀汉官员邓芝与宗预在出使东吴的活动中实现了国家委托的使命，又赢得了交往国君主的赞赏，与其建立了深厚的个人友谊。他们在本国身为将军，却以出众的才能创造了蜀汉外交活动的佳话。