射杀张郃的祁山之战
231年二月，蜀汉丞相诸葛亮命中都护李严统理汉中留府事务，他本人亲自率领大军进行第五次北伐，蜀军用木牛运输军用物资，直接进击祁山（今甘肃西和东北之山）并将该城包围；诸葛亮还招致鲜卑族人头领轲比能助战，轲比能在北地郡石城（今陕西富平、耀县一带）远远策应蜀军。魏明帝曹叡命大将军司马懿代替病重离世的曹真驻守长安，统领将军张郃、费曜、戴陵、郭淮等抵御蜀军。这是诸葛亮第二次自祁山线路进军，是他与司马懿第一次正面交锋。
《资治通鉴﹒魏纪四》《三国志﹒诸葛亮传》及其引注中记述，司马懿根据诸葛亮的行军路线，命费曜、戴陵留下四千精兵与自己一同守御上邽（治今甘肃天水），其余部队全部出动，往西援救祁山。张郃打算分出部分兵力驻守在雍县（今陕西凤翔）、郿县，这两地在祁山东部，是蜀军在关中可能的出口，张郃是想在此分兵驻守，司马懿说：“如果前面的部队能够独立抵挡敌军，将军的意见就对了；如果前面的部队不能抵挡敌军，我军却分为前后两部分，这就要重复楚国三军被黥布击溃的事情了。”司马懿借用楚汉争夺时的战争案例，婉转地向张郃表达了要集中兵力对付蜀军的作战意图，于是张郃部队也向西到达了祁山。
诸葛亮分出一支部队留下来包围进攻祁山，他亲自率领大军到上邽迎战司马懿。郭淮、费曜等在半道截击诸葛亮，诸葛亮击败他们，乘机收割了上邽的麦子，与司马懿在上邽以东相遇。司马懿收兵据险防守，两军不得交战，诸葛亮只好率军后退。司马懿尾随诸葛亮之后到达卤城（今甘肃天水、礼县之间）。张郃进谏说：“诸葛亮这次远来迎战我军，求战不得，认为我军利在守御，预料我们是想以持久之计获胜。我们可以在这里驻军，然后分出一支奇兵，从他们的后面包抄进攻，不应当尾随追击。现在诸葛亮孤军深入，粮食又少，坚持不下去就要撤离了。”张郃的意见显然是大胆出击，以攻为守，出奇制胜的方案，魏军利用自己的优势兵力，在上邽、祁山两地有所防守的前提下，另外分出一支后方包抄攻击部队，两面夹击，使对方首尾受敌，应该是能获得战场上很大的主动权，张郃还想利用蜀军粮草不济的实际情况，逼使他们早日撤离退归。但司马懿没有听从张郃的意见，有意尾随蜀军，看着已经赶上了，又上山扎营，不肯与对方交战。
另据其他史料，祁山城中被蜀军围困的魏军部将贾栩（又作贾嗣）、魏平多次请求司马懿出战，对其说：“您畏蜀如虎，不怕被天下人取笑！”其他将领们也纷纷请求出战，司马懿对此很忧虑。蜀军中有一支部队号称“无当军”，言其将士精勇无人能当，这次被安排驻军城南包围祁山，五月中旬，司马懿让张郃领兵攻击蜀监军何平带领的无当军，他亲自据中路与诸葛亮正面对峙。诸葛亮则派魏延、高翔、吴班迎战，大败魏军，俘获了魏军三千人马，黑色铁甲五千领，角弩三千一百张，这应该是蜀军不小的胜利，司马懿退军保卫大营。
六月，诸葛亮因为粮尽退军。《三国志﹒张郃传》《御览》291卷引《汉末传》上记述，当时司马懿命令张郃领军追击，张郃说：“兵法上说，围城要给敌人留下出口，返回的敌军不要追赶。”应该是不愿意追赶吧，司马懿不接受他的建议，张郃不得已而追击，进兵到木门（今甘肃天水市西南五十公里处的关隘，又称青封）与诸葛亮交战，蜀军削掉前面路边大树皮，上面写上“张郃死此树下。”并预先占居夹着道路的两边高地，埋伏下几千弓弩手等待，张郃经过时万箭齐发，他右膝中箭而死。
这次祁山交战，诸葛亮虽然没有获得攻城略地的实际战果，但却可以算作不错的战场胜利。蜀汉军队在没有后方支持的情况下迎战更为强大的魏军，交战半年而没有失败和损失，反而在祁山周边大败魏军，俘获敌军数千人，夺得不少军用物资，还收割了当地的麦子以补充军用；尤为显著的战绩是，在退军途中杀死了魏国名将张郃。史书上说，张郃用兵善于机变，能根据地形安营布阵，在关西战场作战多年，许多蜀国大将都忌惮他。应该说，对付蜀军的进攻，大将张郃可能有他自己的一套安排部署，他一开始提出自己驻守雍县、郿县，多半是为了摆脱司马懿的约束；后来提出分兵包抄蜀军后方的意见，没有被司马懿采纳，他是在极不情愿的情况下奉命追赶蜀军，遭到蜀军暗算的。蜀国这次射杀张郃，除掉了北伐曹魏的一大隐患。
大将军司马懿是这次魏国参战军队的主帅，这是他与诸葛亮在战场上的首次交手。司马懿聚敛部队而不能大胆组织出击，掌握优势兵力而不敢分兵包抄敌军，亦步亦趋地追随敌人而不能出奇制胜，祁山解围时反被蜀军打败，损失惨重，在与诸葛亮的正面交手中屡显下风。宋元之际的史家胡三省说：“司马懿其实是恐惧诸葛亮的，同时又觉得张郃与蜀军多次交战，在关西很有名望，所以不愿意听从他的意见。”司马懿对张郃有统帅指挥权，但从他否决张郃关于驻守雍县、郿县意见时极不正常的客气态度看，从他派张郃进攻蜀国无当军，其后又强令张郃追击蜀军的多次特意安排看，司马懿这次被调防到关西战场上作统帅时，对张郃应该是心存芥蒂的。司马懿的怯敌畏战心理及魏军主将间的矛盾隔阂被诸葛亮借势利用，取得了这次祁山交手的战场胜利。