「前沿技术」可变放大倍率光学刺激器

---------- 获取更多信息，请关注我们----------

美国斯坦福大学的研究人员设计了一型可变放大倍率光学刺激器，用于星载视觉导航系统的训练和验证。

传统星载视觉导航测试平台的几何成像精度、辐射动态范围和对比度有限，缺乏实时和闭环模拟恒星和非恒星物体的能力。为此，研究人员设计了一型可变放大倍率光学刺激器，并搭建硬件在环测试平台，从几何和辐射的角度模拟恒星和非恒星物体的空间光学环境。该刺激器由有机发光二极管监视器和一对透镜组成。监视器和一个透镜安装在两个电动平台上，可沿光轴平移，实现可变放大率，产生窄视野和宽视野。有机发光二极管监视器可提高系统的辐射动态范围。实验结果表明，该刺激器动态范围大，能从几何和辐射方面精确再现恒星和非恒星物体，支持通过近距离硬件在环训练和测试，验证深度卷积神经网络姿态估计器的性能、量化准确度。

图1 可变放大倍率光学刺激器的CAD图

这种刺激器有望用于未来分布式空间系统的光学硬件、软件和算法的训练与验证。

（蓝海星）

1

精确识别语音的穿戴式振动传感器

2

方便无人机停靠的仿鸟三趾起落架

3

机器人集群协同的自主控制系统

4

用于深海环境监测的可穿戴海洋皮肤

5

塑料废品转变为航空燃油

欢迎转载，转载请注明出处。