当人类准备返回月球时，他们将需要机器人来帮助他们寻找资源，评估环境，E ~ ;建立栖息地并执行任务。美国国家航空航天局和众包领导者HeroX今天发起了“亲爱的A K . 6 A ) t，我缩小了NASA有效载荷\"竞赛，以寻找可以发送到月球的微型有效载荷的设计，以\"填补战略性月球知识空白。”
美国国家航空航% 2 M天局表w { n J示，它希望将大小如iRobot Roomba吸尘器的小型机器人游车送入地球的月球。他们将在Artemis计划之前探索月球表面，该计划旨在在2024年之前将第一位女性和第 位男子_ M P L g u h ] q降落在月球上。NASA计划在随后的几年中在月球上建立持久的人类存在。
现: p o n P ! y H有的科学有效载荷太大，太重，太昂贵，并且对这些漫游车要求的功率太大，因此需要新的小型化设计。\"亲爱的，我缩小了NASA有效载荷”竞赛为全球科学界提供了参与下一阶段月球探索的机会。
NASA， HeroX呼吁 创新者”跳出框框思考”
美国宇n n U航局游戏改变发展计划的计划执行官尼基韦克海塞尔（Niki Werkheiser）表示：“我们呼吁创新者做好准备，并愿意开阔思路思考。”“这是一个提供想法的机会，以增进我们对月` P W E j = z球及其资源的了解，这将对未来的任务有所帮助。”
HeroX的联合创始人兼首席执行官Chx ~ ~ Jristian Cotichini说：“可以说，v # V $ m全世界的解决者都W = a热衷于为NASA的使命做出贡献。k # , s 0 9 6 F”“我们5 X n c u U社区解决如此难以置信的复杂问题的能力是对众包能力的有力案例研究。”
技术M | J h N E U l Z要求
HeroXl o l ^ q B [说，必须为2022年的某些发射窗口及时设计，建造和测, k k w - o d : #试新的科学有效载荷，因此它们必须\"展示近期的技术准备，高影响力以及与微粗纱机集C } o 6 b a成的能力”。有效负载必须证明技术准备水平为3或更高。
HeroX说，这是开展代表的挑战，100毫米x 100 100毫米x 100为50mm，或3.9x3.9x1.9 一在大小方面, r 7 4 ; ] _，小型化仪的有效载荷必须约为一块Y s C 5肥皂大小，NASA锦标赛实验室加州帕萨迪纳的喷气推进实验室（JPL）
有效载荷还必须能够承受一120至+ 100C （一120至+ 212F）的外部温度，并且最大质量为0.4kg （14.10Z。）。可用功率为4W，并可能对太阳能进行充电。预计将使用多个流动站。JPL的“小月球有效载荷用户指南”中提供了更多的机械，材料，辐射和数据要求。
这项工作是“商业月球有效载荷服务”计划的一部分，该计划不仅在寻找传感器，而N i ( 2 [ /且还在寻找新技术，实验和仪器。NASA 希望识别和表征C G T L月球资源，例如含有水，二氧化碳或甲烷的重碎石，以进行原位6 + g W ^资源利用（ISRU）。它还打算使用机器人来收集和分析有关月球极地资源以及太阳和其他辐射的数据。% 5 1
流浪者自治，机器学习的使用以及公司合作伙伴关系正在考虑中。微型有效载荷的进步也可能对小行星，火星和外部太阳系以及未来的人类太空飞行的资源探索有用。
资料来源：H# s p A w keroX
构想挑战之后将是原型，测试甚至可能是小型化有效载荷交付方面的其他挑战。HeroX表示，目标是“生成可在未来几年内用于月球探测的下一代仪器，传感器和实验的$ [ G r Q成熟管道\"。
来源：Therobo] T ^ [ R { W Z 1treport