外观方面，小鹏P7前脸采用封闭式格栅设计，灯组为分体式造型，上方是一条贯穿式LED灯带，下方则是造型极为小巧的大灯组。车身侧面采用隐藏式门把手设计，在后视镜连接柱处安装有两颗摄像头，充电接口分别位于两侧后翼子板处。车尾部分设计有一个鸭嘴造型的小扰流板，贯穿式灯带及分体式灯组与车头部分形成了良好的呼应。
内饰方面，新车采用中控屏幕采用横置设计，与仪表盘相连，屏幕边缘带有黑色边框，方向盘为两辐式，两侧圆形按键支持滑动操作，面板为钢琴漆。方向盘转向柱中间位置的摄像头可以实现面部信息捕捉，彩色氛围灯根据音乐、温度、环境氛围实时调整颜色。
配置方面，小鹏P7搭载了英伟达DRIVE Xavier芯片，可以支持L3级别自动驾驶，并针对国内路况和用户习惯研发了全新的软件算法。
动力方面，小鹏P7将搭载电机、电控、减速器三合一的电驱动系统。不过根据车型版本不同，电机的动力也有所不同。其中，后驱超长续航版搭载的电机最大功率为196千瓦，最大扭矩390牛·米。而四驱高性能版则搭载了前后各一台电机，综合最大功率为316千瓦，综合最大扭矩为660牛·米。
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