外观方面，前脸为大尺寸八边形格栅，内部为六条竖状镀铬件搭配，可选装HD Matrix LED大灯，侧面线条基本维持不动，微微上扬的车身腰线贯穿前后，长宽高分别为5063/1970/1741mm，轴距为3001mm，尾灯组更加扁平并被镀铬饰条贯穿，牌照区域与车尾厢盖持平的设计，采用双边共两出排气布局保险杠黑色/银色饰板。
内饰方面，采用虚拟座舱理念，全新的液晶仪表屏搭配中控台上下两块可触摸液晶屏组成三屏联动，中控屏下方的挡把区域更加规整，配备三辐式平底多功能方向盘，前后排座椅加入菱形纹理式设计，配置方面提供四区自动空调、电吸门、高级音响系统和按摩座椅等，后备厢容积最大可扩展至2050L。
配置方面，标准配置包括驾驶模式选择、日间行车灯、前后驻车雷达、自动驻车、前排侧气囊/头部气帘、胎压监控、外后视镜电动调整/加热/电动折叠/自动防眩目/记忆和电动尾门等，高配车型还提供21英寸五辐式黑色刀锋轮圈、矩阵式大灯、高档真皮座椅、座椅加热/按摩/通风和各类智能安全驾驶辅助系统等。
动力方面，新款奥迪Q7的45 TFSI车型搭载2.0T直列四缸涡轮增压发动机，最大功率为245马力，峰值扭矩为370牛·米，官方百公里加速时间为7.1秒，极速为231公里/小时； 55 TFSI车型搭载3.0T V6涡轮增压发动机，最大功率为340马力，峰值扭矩为500牛·米，百公里加速时间为5.9秒，极速为250公里/小时。传动系统方面，45 TFSI车型和55 TFSI车型均标配8速手自一体变速箱和quattro四驱系统。
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