一文了解比特币挖矿难度调整全历程
作者 | 徐员外
来源 | 后端技术指南(ID:gh_ed1e2b37dcb6)
Linux IO多路复用有 epoll、poll、select,而epoll的性能比K v e 7 8 q ) 2 z其他几者+ o H $ D V要好。其中的原因是什么?IO复用能用来干什么?相信很多人有此疑问! d 8 g 4 k 8 N。
通过本篇文章,我们将了解到以下内容:
I/O复用的定? A b ; o M A义和产生背景
Linux系统的I/O复用工具
epollM e V n u x 4设计的基本构成
epoll高性能的底层实现
epH F T p A M @ :oll的ET模式和LT模式
复用技术和I/O复] r x & F 用
- 复- b K + 1用主要是指网络IO,+ 7 5 } u v } j 4在Linux中一切皆文件,因此网络IO也经常用文件描述符FD来表示。
复用的含义:那么这些文件描述符FD要复用什么呢?在网络场景中复用的就是任务处理线程,所以简单理解就是多个IO共用1个线程。
IO复用的可行性:IO请求的基本操作包括read和write,由于网络交互的本E s a质性,必然存在等待,换言之就是整个网络连接中FD的读写是交替出现的,时而可读可写,时而空闲,所以IO复用是可用实现的。t ] K t ` N (
综上认为,IO复用技术就是协调多个可释放资{ 9 U C ; 6 d c源的FD交替共享任h / M v务处理线程完成通信任务,实现多个fd对应1个任务处理线程。
现I V 6 J S _ 2实生活中IO复用就像一只边牧管理几百只绵羊一样:
IO复用的设计原则和产生背景
高效IO复用机制要满足:协调者消耗最少的系统资源、最小化FD的等待时间、最大化FD的数量、任务处理线程最少的空闲、多快好省完成任务等。
在网络并发量非常小的原始时期,即使per req per process地处理@ Y - | H &网络请求也可以满足要求,但& . * & z K是随着网络并发量的提高,原始方式必将阻碍进步,所以就刺激了IO复用机制的实现和推广。
Lu x 5 {queue的9 + o原理和epoll很类似,本文以Linux环境为例,并且不讨论过多select和poll的实现机制和细节。
开拓者select
select大约是2000年初出现的,其对外的接口定义:
* According to) 5 o I POSIX.1-2001 */#include &lJ v Qt;sys/select.h>/* According to earlier standards */#iI R $ V Unclude <sys/time.h>#include <sys/types.h>J ) ( _ m#include <u{ P s 9 * e a dnistd.h>int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timevaS ( x . ? s ?l *timeout);void FD_CLR(int fd, fd_set *set);int FD_ISSET(int fd, fd_set *set);void FD_SET(int fd, fd_set *set);void FD_ZERO(fd_set *set);作为第一个IO复用系统调用,select使用一个宏定义函数按照bitmap原理填充fd,默认大小是1024个,因此对于fd的数值大于1024都可能出% D -现问题,看下官方预警:
Macro: int FD_SETSIZEThe vT 5 O U R M f ]alue of this macro is the mr N # Q & gaximum number of file descriptorsthat a fd_set object can holz 7 - ~ m B y {d information abD 9 n Q & 5 W [ bout. On systems with afixed maximum number, FD_SETSIZE i@ C W h A ^ E 8 {s at lea c j C ast that number.On some systems, including GNU, there is no absolute l_ s b 1 1 J { Gimit on thenumber o3 Z # y = Q }f descriptors open, but this macro stillt X C i i d o has a constp : uantvalue which controls the number of bits in ane 4 ( D t fk w V /d_set;if you get a f` e m R b e dile des | a V k t #scN { C J N 0 riptor with a value as high as FD_SETSIZE,you cannot put that descriptor into an fd_set.数值大于1024时在将不可控,官方不建议 - U I l 7 E E超过1024,但是我们也无法控制fd的绝对数值大小,之前针对这个问题做过一些调研,结论是系统对于fd m . ^在大部分的场景了,异步IO固然优异,! X $但是编程难度比epoll更大,权衡之下epoll仍然富有生命力。
epoll的基本实现
epoll的api定义:G } ` $ t s
//用户数据载体typedef union epoll_data {void *ptr;int fd;uint32_t u32;uint64_t u64;} epoll_data_t;//fd装载入内核的载体st? / $ { Fruct epoll_event {uint32_t events; /* Epoll events */epoll_data_t data; /* User data variable */};//三板斧apiint epoll_create(int size);int epoll_ctl(int epfd, int op, int fd, struct epoll_event *event);m w w } ; ;int epolq Q X | . p { /l_wai| b x Lt(int epfd, struct epoll_event *events,iS { ! 3 ; $nt maxevents, int timeout);- epoll_crea; W ! W z H ! = }te是在内核区创建一个epoll相关的一些列结构,并且将一个句柄fd返回给用户态,后续的操作都是基于此fd的,参数size是告诉内核这个结构的元素的大小,类似于stl的vector动态数组,如果size不合适会涉及复制扩容,不过貌似M L i Z i z4.1.2内核之后size已经没有太大用途了;
epoll_ctl是将fd添加Y q / i/删除于epoll_q P o v % 3 f 9 $create返回的epfd中,其中epoll_event是用户态和内核态交互的结构,定义i B l了用户态关! - x W / S心的事: ; X l q件类型和触发时数据的载体epoll_data;
epollw 8 R ^ ) G d O_wait是阻塞等待内核返回的可读写事件,epfd还是epot 4 / Z . 3 2 ?ll_create的返回值,events是个结构体数组指针存储epoll_event,也就是将内核返回的待处理epoll_event结构都存储下来,maxeventl 5 d 0 e _ -s告诉内核本次返回的最大fd数量,这个和events指向的数组是相关的;
- epoll_event是用户态需监控fd的代言人,后续用户程序对fd的操作都是基于此结构的;
通俗描述:
可能P _ k ~ s z Z $ `上面的描述有些抽象,不过其实很好理解,举个现实中的例子:
epoll_create场景:
大学开学第l h 一周,你作为班长需要帮全班同学领取相关物品,你在学生处告诉工作人员,我是xx学院xx专业xx班的班, } v v $ R长,这时工? f c作人员确定你的身份并且给了你凭证,后面办的事情都需要用到(也就是调用epoll_crG % Y ] ( zeate向内核申请了epfd结H % - ` U 1构,内核返回了epfd句柄给你使用);
epoll_ctl场景:
你拿着凭证在办事大厅开始办事,分拣办公室工作人员说班长你把所有需要办理事情的同v 5 ; L * W学的学生册和需要办理的事情都记录下来吧,于是I q } ^ P H - W班长开始在每个学生手册单独写对应需要办的事情:
李明需要开实验室权限、孙大熊需要办游泳卡......就这样班长一股脑写完并交给了工作人员(也就是告诉内核哪些fd需要做哪些操作);
epoll_wait场景:
你拿着凭证在领取办公室门前等着,这时候广播喊xx班长你们班孙大熊的游泳卡办好了速来领取、李明实验室权限卡办好了速来取....还有同学的事情没办好,所以班长只能继续(也就是调用epoll_wait等待内核反馈的可读写事件发生并处理);
官方DEMO
通过m3 J Nan epoll可以看到官方的demo:
#define MAX_EVENTS 10struct epoll_event ev, eveno F ets;int listen_sock, conn_sock, nfds, epollfd;/* Ses R l j p 2 h Lt up listening socket, { / 6 } % 4 i h J\'listen_sock\' (socket,bind, listen) */epollfd = epoll_create(10);if(epollfd == -1) {perror(\"epoll_create\");exi 8 0 [ X /it(EXIT_FAILURE);}ev.events = EPOLLIN;ev.data.fd = listen_sock;if(epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, listen_sock, &ev) == -1) {perc , j K Y H M O Mror(\"epollF g y -_ctl: listen_sock\");exit(EXIT_FAILURE);}for(;;) {nfds = epoll_wait(epollfd, events,# H c & z 3 . 5 3 MAX_EVENTS, -1);if (nfds == -1) {perror(\G Y d C e & W"epoll_pwait\");exit(EXIT_FAILURE);}for (n =O 8 Y . Q ! o ) / 0; n < nfds; ++n) {if (events.data.fd == listen_sock) {//主监听socket有新连接conn_sock = accept(listen_sock,(s? _ = Vtruct sockaddr *) &local, &addrlen);if (conn_sock == -1) {perror(\"accept\");exit(EXIT_FAILURE);+ / G 2 , | A w}setm u 3nonblocking(conn_sock);ev.events = EPOLLIN |x j ( e @ + # ! EPOLLET;ev.data.fd = conn_sock;if (epoll_ctl(epollfd, EPOLL_CTL_ADD, conn_sock,&ev) == -1) {perror(\"epoll_ctl: conn_sock\");exit(EXIT_FAILURE);}} else {//已建立连接的可读写句柄do_use_fd(events.data.fd);}}}在epoll_wait时需要区分是主监听线程fd的新连接事件还是已连接事件的读写请求,进而单独处* t h v c 0 F理。
epoll的底层实现
epoll底层实现最重要的两个数据结构:epitem和es r 3ventpoll。
可以简单[ a ~ q :的认为epitem是和每个用户态监控IO的fd对应的,evem I X s E X +ntpoll是用户态创建的管理所有被监控fd的结构,详细的定义如下:
#ifndef _LINUX_RBTREE_H#define _LINUX_RBTREE_H#include <linux/kernel.h>#include <linux/stddef.h>#include &li C O Pt;liW 3 Dnux/rcupdd 8 H & 1 N m Nate.h>struct rb_node {unsigned long __rb_parent_color;struct rb_node *rb_right;struct rb_node *rb_left;} __attribute__((aligneQ $ c {d(sizeof(long)))G } } @event event;}struct eventpoll {spin_lock_t lock;s~ u @ G f A htruct mutex2 ? C mtx;wait_queue_head_t wq;wait_queue_headb 2 N Q T j ) 9_t poll_wait;struct list_head rdllist; //就绪链表struct rb_root rbr;K { g B # z //红黑树根节点struct e( O p D - $ W c !piti ` 7 - U @ 8em *ovflist;}底层调用过程
epoll_create会创建一个类型为struct eventpoll的对象,并返回一个与之对应文件描述符,之后应用程序在用户态使用epoll的时候都将依靠这个H A 6 D =文件描述符,而在epoll内部也是通过该文件描述符进一步获取到eventpoll类型对象,再进行对应的操作,完成了用户态和内核态的贯穿。
epoll_ctl底层: 2 % A m P ; H u主要调用epy a !oll_insertL X i G & A n u g实现操作:
创建并初始化一个strut epitem类型的对象,完成该对象和被监控事件以及epoll对象eventpoll的关联;
将struct epitem类型的对象加入到epoll对象eventpoll的红黑树中管理起来;
将struct epitem类| H 0 c 2 | A s型的对象加入到被监控事件对应的目标文件的等待列表中,并注册事件就绪时会调用的回调函数,在epoll中该回调函数就是ep_D $ W : 7 K vpoll_callback;
ovflist主要是暂态处P P M } r理,比如调用ep_poll_callback回调函数的时候发现eventpoll的ovflist成员不等于EP_UNACTIVE_PTR,说明正在扫描rdllist链表,这时将就绪事件对应的epitem加入到ovflist链表暂存l f | s 9 q ? )起来] w = $,等rdllist链表扫描完再将ovflist链表中y 9 * X n h ` 7 )的元素移动到rdllist链表中;
如图展示了红黑树、双链表、epitem之间的关系:
注:rbr表示rb_root,rbn表示rb_node 上文给出了其在内核中的定义
eZ w o G 8 y bpoll_+ ^ o ~ t ? n & $wait的数据拷贝
常见错误观( h o ( I N点:epoll_wait返回时,对于就绪的事件,epoll使用的是共享内存的方式,即用户态和内核态都指向了就绪链表,所以u y u 7 e & 6 a就避免了内存拷贝消耗
网上抄来抄去的观点
关于epoll_waq . t .it使用共享内存的j : ( _ 9 c 9 ;方式来加速用户态和内核态的数据交互,避免内存拷贝的观点,并没有得到2.6内核版本代码的证实,并且关于这次拷贝的实现是这样的:
revents = ep_item_poll(epi, &pt)s * : f M H 3;//获取就绪事件if (revents) {if (__put_user(revents, &uevent->events) ||__put_user(epi->event.data, &uevent->data)) {list_add(&epi->rdl! C y m D .link, heaA t sd);//F D ] G j m处理失败Y 8 m 5 = N v则重新加入链表ep_pm_stay_awaU Y R ; Dke(epi);return eventcnt ? eventcnt : -EFAULT;}eventcnt++;uevent++;if (ed O [pi-&! w [ 7 T / v wgt;event.events & EPOLLONESHOT)epi->event.events &= EP_k $ nOT标记的处理else if (!(epi-I S t>event.events & EPOLLET)) {lisN { _ + H 9 S &tQ f / H ! H_add_tail(&epi->rdllin: q P 1 / j Y =k, &e ( D cp->rdllist);//LT模式 @ & z k Z 1 } |处理ep_pm_stay_a( 6 r 2 | 2wake(epi);}}ET模式和LT模式
简单理解
默认采用LTY s t 8 q模式,LT支持阻塞和非阻塞套,ET模式只支持非阻塞套接字,其效率要高于LT模式,并且LT模式更加安全。
LT和ET模式下都可以通过epoll_wait方法来获取事件,LT模式下将事件拷贝给用户程序之后,如果没有被处理或者未处理完,那么在下次x % B调用时还会反馈给用户程序| i T s,可以认为数据不会丢失会反复提醒;
ET模式下如p ( L ;果没有被处理或者未处理完,那么下次将不再通知到用户程序,因此避免了反复被提醒,却加强了5 7 % s W对用户程序G t /读写的要求;
深入理解
上面的简单理解在网上随便找一篇都会讲到,但是6 ; ? K c F k )LT和ET真正使用起来,还是存在一定难度的。
- LT的读写操作
LT对于read操作比较简单,有read事件R W ! 1 ~ 3就读,读多读少都没有问题,但是wri+ @ H : g d (te就不那么容易了,一般来说socket在空闲状态时发送缓冲区一定是不满的,假如fd一直在监控中,那么会一直通知写事件,不胜其烦。
所以必i P E { I 2 R y须保证没有数据要发送的时候,要把fd的写事件监控从epoll列表中删除,需要的时候再加入回去,如此反复。
天下没有免费的午餐,总是无代价地提醒是不可能的G U F & s M k /,对应write的过度提醒,需要使用者随用随加,否则将一直被提醒可写事件。
En h F & v ,T的读写操作
fd可读则返回U W ^ Z m _ !可读事件,G 8 M * D ; q B )若开发者没有把所有数据读取完毕,# P l x @ b N uepoll不会再次通知read事件,也就是说如果没有全部读取所有数据,那么导致epoll不会再通知该socket的read事件,事实上一直读完很容易做到。
若发送缓冲区6 / 2 B未满,epoll通知write事件,直到开发者填满发送缓冲区,epI R - X J noll才会在下次发送缓冲区由满变成未满时通知write事件。
ET模式下只有socket的状态发生变化时才会通知,也就是读取缓冲区由无数据到有数b { |据时通知readc B 9 #事件,发送缓冲区由满变成未满通知write事件。
一道面试题
使用Linux epoll模. K r O l q型的LT水平触发模` ; ` l式,当sockeS m $ m 0 6t可写& h g _ j r 0时,会不停的触发socket可写的事件,如何处理?
网络流传的腾讯面试题
这道题目对LT和ET考察比较深入,验证了前文说的LT模式write问题p [ Q 6 k w。
普通做法:
当需要向socket写数据时,将该socket加入到epoll等待可写事件。接收到socket可写事件后,调用write或send发送数据,当数据全部写完后, 将socket描述q $ # .符移出epoll列表,这种做法需要反复添加和删除。
改进做法:
向so u # - C Pcket写数据时直接调用send发送,当send[ [ f }返回错误码EAGAIN,才将socket加入到epol5 T Jl,等待可写事! N l m E ?件后再发送数据,全部数据发S U 6 T , O - p I送完毕,再移出epoll模型,改进的做法相当于认为c ~ w P ) ! e A isocket在大部分时候是可写的,不能写了再让ep( a foll帮忙监控。
上面两种做法是对LT模式下write事件j p D 5 w Uoll的惊群问题
在2.6.18内核中accept的惊群问题已经被解决了,但是在epoll中仍然存在惊群问题,表现起来就是当多个进程/线程调用. r = %epoll_wait时会阻塞等待,当内核x R A =触发可读写事件,所有进程/线程都会进行响} J w ( g / i 4应,但是实际上只有一个进程/线程真实处理这些事件。
在epoll官方没有正式修复这个问题之前,N @ G e 1 N 9 _ORT选项实现了内核级的负载均衡,Nginx1.9.1版本支持了reusg = * L S f , yeport这个新特性,从而解决惊群问题。
EPOLLEXCLS ! 7USIVE是在2016年Linux 4.5内核新添加的一个 epoll 的标识,Ngnix 在 1.11.3 之后添加了5 e Y 4 Q 0 1NGX_EXCLUSIVE_EVENT选项对该特性C _ X ) #进行支持。EPOLLEXCLUSIVE标识会保证一个事T T ~ ^ E r | # e件发生时候只有一个线程会被唤醒,以避免多侦听下的惊群问题。
参考资料
http://harlon.org/2018/d M R 1 | V i y04/11/net8 ` C # =worksocket5/
https://devarea.com/lN R H e Zinux-io-multiplexing-select-vs-poll-vs-epoll/#.Xa0sDqqFOUk
https://jvns? X : 1 W D &.ca/blog/2017/06/03/async-io-on-linux--select--poll--and Q Y R Y F K-epoll/
https://zhuanlE C 8 l S 5 -an.zhihu.com/p/78510741
http://www.cnhalo.net/2016/07/13/linux-epoll/
http6 . O ~ Y - 5 8s://www.ichenfu.com/20175 9 E C ^/05/03/proxy-epoll-tB V , ! H ^ 4 ahuk * K U C B Xndering-hb F t h gerd/
https://github.com/torvalds/linux/commit/df0108c5da561c66c333bb46bfe3c1fc65905898
https://simpleyyt.com/2017/06/25/how-ngnix-s_ h Q ! 2 Yolve-thundering-herd/