唐代，是中央王朝骑兵的鼎盛时期，也是中央王朝的鼎盛时期。
历史的背景是：胡人竞相进入中原，割据连年，战祸频繁，盗匪成群。
百姓为求自保，只能相互团结，于是纷纷立堡垒，树高寨，人人习练弓刀，民风剽悍。
诸多世家门阀为倾尽全力发展私兵。
这些部曲，私兵不仅数量多，而且装备好（大量重装甲骑兵），连年征战，将士凶悍。
大量胡人融入汉族，也使汉民族勇悍之气顿增。
唐前期，继承了这种开放勇敢的民风。
秦汉以来，唐马最盛。
在陇右监牧，这是唐军最早的骑兵基础。
唐朝注意吸取前朝教训，讲究养马方法，还常常向北方游牧民族买良种马以杂交，马匹更是健壮。
李渊起兵太原，得突厥2000匹马，隋马3000匹。
自贞观至麟德，有马七十万零六千匹。
凡征战用马，皆挑选好马，务必精壮。
由于养马，用马均出色，唐军战马突厥西域的马毫不逊色，
马政是建立强大骑兵的物质基础。
因此，唐代骑兵力量，胜过以往。
唐在前期开边战争中，尤其是是太宗时期，施行以夷制夷的策略。
每次战争大多得到西北游牧民族的出兵支持或后勤支援，而且唐兵骁勇善战，每战多胜，所获也多，因而官马数量不减反增。
唐代军制为府兵制，军府散归全国各地，称为卫府，战时奉调集结出征，边境重镇有边兵，也是府兵轮番征调。
到军中服役时，须自带兵器粮食衣物马匹等。
由于民间养马盛行，故军中不缺马。
即使是步军，也配备大量马匹，所以唐军行进速度很快。
骑兵短兵，全部用刀（指挥官或用剑），长兵流行用马槊（矛长1丈8尺者为槊），也有用斧的，如程知节（程咬金），远战用弓弩。
在强调机动作战和进攻的突然性的军事思想指导下，唐初战争中经常使用行动迅速的轻骑兵进行出敌不意的远程奔袭。
630年,名将李靖率军进攻东突厥，趁其不备，突然以三千骑兵”夜袭定襄”，大败突厥。
不久，又趁唐俭等前往突厥牙帐慰抚时，”选精骑一万，赍二十日粮往袭之”，一举歼灭突厥主力。
唐太宗李世民在战斗中就非常注意寻找敌人的弱点，以己之强当敌之弱，不简单地以硬碰斗力与敌人决胜负，而是以机动、速度来寻找和创造战机。
李世民曾说自己“每观敌阵，则知其强弱，常以吾弱当其强，强当其弱，彼乘吾弱，逐奔不过数十百步，吾乘其弱，必出其阵后反击之，无不溃败。”
他往往先以轻骑兵实施敌前侦察，寻找敌人的弱点，然后适时加以攻击。如虎牢之战中。
“世民命宇文士及将三百骑经建德阵西驰而南上，戒之曰，。贼若不动，尔宜引归，动则引兵东出。。士及至阵前，阵果动，世民曰，。可击矣。”
于是率轻骑兵猛扑窦建德军的总指挥部。
有时他以轻骑兵迂回敌军阵后，攻其侧背，配合正面形成夹攻，有时直接从敌军薄弱部分突入，贯穿敌阵，然后从其背后再次冲入，反复冲杀，把敌阵搅得大乱，使敌军指挥失灵，陷于崩溃。
典型以局部胜利带动全局胜利。
如在击败窦建德的虎牢之战中他就是亲率轻骑直冲敌阵。
其部下李道玄“挺身陷阵，直出其后，复突阵而归，再入再出，飞矢集其身如猬毛”，李世民“给以副马，使从己”，并亲率史大柰、程知节、秦叔宝、宇文歆等，卷起旗帜贯穿敌阵，在窦军阵后”张唐旗帜，建德将士顾见之，大溃”
最后，窦建德也因伤被俘。