幽州突骑
年代：汉朝
统帅：刘秀、王丰
汉光武帝刘秀在争夺天下时，与王朗部将倪宏、刘奉统帅的数万士兵交战，刘秀兵微将寡敌不过王朗等人，幸得耿況联络彭宠调集渔阳、上谷等地4000名突骑支援。顺水北之战中，刘秀乘胜追击陷入重围，突骑将领王丰将自己的坐骑让给刘秀，才得以突出重围。公孫瓒日后正是以幽州突骑部队自居，组建白马义从而盘踞幽州，但最后亦无敌抵抗袁绍的“冀州强弩”的攻势而惨败。
东汉名士蔡邕在《幽州刺史议》中评价道：“幽州突骑，冀州强弩，为天下精兵。国家赡核，四方有事，未尝不取办於二州”。
青州兵
年代：三国
统帅：曹操
曹操在兖州击破黄巾军余党，“追黄巾至济北，冬，受降卒三十万，男女百万余口，收其精锐者，号为青州兵。”之后在官渡、宛城、濮阳等战役中屡立战功。
陷阵营
年代：三国
统帅：高顺
根据史书记载，高顺在吕布麾下时，统帅的将士严守军纪，军备严整，作战勇猛。王粲《英雄记》中记载：所将七百余兵，号为千人，铠甲斗具皆精练齐整，每所攻击无不破者，名为陷阵营。但吕布知其忠而不能用，将兵权交给魏续，后魏续等人叛降曹操，捉拿高顺、吕布、陈宫、张辽等人，高顺被下令绞杀。
白毦兵
年代：三国
统帅：陈到
刘备早先在豫州时，组建的亲卫部队，由陈到统帅，又称白毦、白耳兵。长坂坡之战时，主要负责保护刘备及百官亲属，夷陵之战刘备败退白帝城后，陈到率白毦兵进驻负责抵御东吴的进犯。诸葛亮在写给诸葛瑾的信中提到“到所督，则先帝帐下白毦，西方上兵也”。
白马义从
年代：三国
统帅：公孙瓒
东汉末年，公孙瓒镇守辽西时，挑选擅射骑兵尽骑白马，选为前锋与乌桓、鲜卑等少数民族交战，自号“白马义从”。史料记载，“瓒每与虏战，常乘白马，追不虚发，数获戎捷，虏相告云：‘当避白马’。”在界桥之战中，公孙瓒与袁绍手下大将麹义交战，“瓒见其兵少，便放骑欲陵蹈之。（麹义）义兵皆伏盾下不动，未至数十步，乃同时俱起，扬尘大叫，直前冲突，强弩雨发，所中必倒，临阵斩瓒所署冀州剌史严纲甲首千余级。瓒军败绩，步骑奔走，不复还营。”自此，公孙瓒这支赖以制胜的轻骑兵部队，惨遭覆灭。
虎豹骑
年代：三国
统帅：曹纯、曹休、曹真
东汉末年，曹操挑选精锐士卒组建的骑兵劲旅，由曹氏一族直接统帅，曹纯作为主要统帅曾率虎豹骑在南皮之战斩杀袁谭，又在白狼山之战大破乌桓骑兵，俘获其首领蹋顿。刘表去世后，曹纯再次率虎豹骑追赶刘备，在当阳长坂坡大破刘备，俘获其女儿和辎重。魏书中记载“纯所督虎豹骑，皆天下骁锐，或从百人将补之，太祖难其帅”。
无当飞军
年代：三国
统帅：王平、張嶷
诸葛亮平定南中叛乱后，徵召少数民族的战士组建无当飞军，以避免南中地区再次叛乱，军队的经费则由当地豪强负责筹募。太和二年，街亭之战后，无当飞军击退魏国张郃对马谡的追击。此后又在第四次北伐撤退途中，无当飞军发挥攀山越岭的优势，伏击射杀张郃。姜维第八次北伐中，張嶷率领5000名无当飞军为掩护主力撤退而全军阵亡。
北府兵
年代：东晋
统帅：谢玄
东晋任命谢玄为建武将军、兖州刺史、领广陵相、监江北诸军事，镇广陵。 当时广陵和京口聚居着大量逃避北方战乱而来的流民，谢玄到任后，在这些人中选拔骁勇士卒，建立了一支军队，号为“北府兵”。太元八年，北府兵在淝水之战中一举击败前秦大军，乘势追击，一度追到河北的邺城，从此一战成名。
骁果卫
年代：隋朝
统帅：杨坚
开皇三年，隋文帝杨坚招募身強力壯和骁勇善战的人，组建骁卫军和果毅军，并称骁果卫。军士左臂刺上血鹰作为标记，最高峰时达十余万人，是宿卫与出征的主力。隋末群雄并起，隋炀帝有意留在江都并兴建丹阳宫，骁果卫将士思乡归切，司马德戡遂联合宇文化及发动政变，弑杀隋炀帝。
玄甲军
年代：唐朝
统帅：李世民
隋末唐初李世民挑选精锐強壮的士兵組成，因皆身穿黑色战衣，因此称之「玄甲军」。李世民即位前交由秦叔宝、程知节（程咬金）、尉迟敬德、翟长孙等大将统领玄甲军，所向无敌。如与王世充、窦建德的虎牢关一役，3500名玄甲军大破联军十余万人。
银刀军
年代：唐朝
统帅：王智兴
唐末河朔三镇叛乱，朝廷以王智兴为武宁军节度副使，王智兴至徐州，招募勇悍之士二千人，号为银刀、雕旗、门枪、挾马七军，其中以银刀军待遇最厚，为王智兴的近侍亲兵，且父子相承，骄横难制，王智兴死后更是稍不如意，随意驱逐、废立节度使。
罗苴子
年代：南诏
统帅：南诏王
南诏王从常备军中选拔优良的士卒，在经过五次严格的考验后留下的精装军士，组建成罗苴子，亦称为“四军苴子”。罗苴子装备统一，身披犀牛皮甲，坚韧无比。在历次战斗中充任先锋，同时还具备统领其他少数民族精锐士卒的资格。
铁鹞子
年代：西夏（北宋）
统帅：李元昊
西夏建国初期，李元昊创建的一支重甲骑兵队伍，铠甲全身重达40公斤，冲锋时具有极强的冲击力，用于冲击步兵方阵。骑士即使被射杀只要马还活着就不会掉落马下，武器固定在装甲上，随着马的跑动依然会对敌人造成伤害。
秦军
年代：明朝
统帅：孙传庭
崇禎九年三月，孙传庭任陕西巡抚，在榆林建军，号为秦军（秦兵）。高迎祥进攻西安无法攻克，遂意图自子午谷奇袭西安。孙传庭率秦军，在子午谷的黑水峪以逸待劳，激战四天，高迎祥溃败被俘，送往北京处死。其后，李自成在潼关被洪承畴、孙传庭联军设伏击溃，仅带残部17人逃入商洛山。至崇祯十七年， 孙传庭兼任兵部尚書，改称督师，兼督陕西、河南、四川、山西、湖广、贵州及江南、北军务，崇祯催其出关与李自成决战，时天降大雨兵粮不至，退军途中遭李自成袭击，遂大败。
白杆兵
年代：明朝
统帅：秦良玉
明朝秦良玉与马千乘所率领的一支军队，因持白杆长矛而得名，威鎮四方。万历二十七年，参与播州之役平定杨应龙叛乱，连破金筑等七寨，生擒叛将杨朝栋，平定叛乱功列第一。万历四十七年，秦良玉奉朝廷征调，以三千白杆兵驰援辽东，在死守苦战下保住榆关。崇祯年间，多次驰援京师，击败张献忠等军队。
天雄军
年代：明朝
统帅：卢象升
崇祯三年，卢象升提任参政，负责练兵，于大名府一带（古名天雄）以亲友、同乡为关系招募军队，号称“天雄军”，练成后率军镇压民变。汝阳之战，卢象升任五省总督，军中断粮三日，军无怨言，无人逃亡，最终大破高迎祥数十万大军，先后十余战皆胜，斩杀民军三万余人，彻底扭转了战略局势。次年，高迎祥、张献忠携三十万之众攻击南京，卢象昇率军赶到滁州，以两万军队再次击败高迎祥，并分遣各将领围堵，高迎祥人马散尽，退入湖广。崇禎十一年，以劣势兵力与清兵决战蒿水桥，战死。
关宁铁骑
年代：明朝
统帅：袁崇焕、祖大寿
明末，袁崇焕力主“以辽人守辽土”，当地民风剽悍，且有切身利害关系，而且多善骑马。以祖大寿等人为其统帅，组建当时最为精锐的骑兵部队，也是唯一能与八旗骑兵正面交锋的明军。在驰援京师的战役中，在广渠门外与后金大军对战，双方损失都异常惨烈，后来随着袁崇焕入狱被杀，祖大寿投降，关宁铁骑也逐步地消失在历史的长河中。
夷丁突骑
年代：明朝
统帅：吴三桂
据《明季北略》记载，明朝总部吳三桂部下有精兵四万和辽民七、八万，全都耐久搏战，其中有数千雄悍的夷丁突骑，是精兵中的精兵。明朝末年，李自成亲率十万大顺军与吴三桂决战一片石，大顺军攻势猛烈，眼见北翼城即将被攻破。吳三桂率領夷丁突骑支援立即挡住了大顺军的攻势。每逢有战事，吳三桂都会用二十支木籤写下将领的名字，放于鞋筒之中，随意挑选一支，被抽中的将领即刻领军出战。
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