韩世忠自参军以来，从小士兵到大将军，参加过数百场战争，无不是大胜而归。每次作战，他总是冲锋在前，毫不畏惧，即使敌方人数比自己多，也不曾胆怯过。由于他在战场上不要命的作战方法，使得敌人每次看到领军人物是他，都会产生退怯之意。
可就算是这样，韩世忠也有作战失败的时候，这也是他一生中唯一一次败绩。北宋灭亡，南宋建立后，外有内患，高宗被敌人和叛贼逼得四处逃跑，不料被叛军捉住，毫无自由，一起被扣押的还有韩世忠的儿子及夫人。
于是宰相朱胜非及太后建议高宗让韩世忠的夫人去找她前来救援，高宗同意了。便将梁红玉派出城，梁红玉出城后立即前往秀洲叫韩世忠出兵救出高宗等人。韩世忠了解情况后，立即连同张浚和张俊带兵平定了叛乱。
韩世忠因救驾有功，高宗特地亲迎韩世忠及其夫人，并封韩世忠为武胜军节度使。然而内乱平定了，外患仍然存在，金兵趁南宋内乱之际，举兵攻入江浙一带。高宗刚得以喘息，又不得不狼狈逃跑，直到进入海上后，才得以保命。
金军不谙水性，只得停止追击。由于金军孤身深入南宋五月之久，接下来的形势对金军不利，所以金军首领宗弼决定北返。韩世忠得知宗弼北返后，立即带领八千士兵前去拦截，可金军却有十万士兵，仅凭八千如何能拦截住。
然而韩世忠做到了，他在金军北渡长江之时，率兵在江面上拦截，而韩世忠的夫人梁红玉则冒着箭雨亲自擂鼓，此举大大的激励了士兵的士气。双方激战十几次都未败下阵来，使得金军难以渡江。宗弼见无法渡江，便派使者去贿赂韩世忠。
但被韩世忠拒绝了，宗弼无法，只得继续与韩世忠对战。由于宋军人数没有金军多，韩世忠为了阻止金军渡江，便下令用大铁链将战船连接起来，如此一来，金军就无法渡江了。一天清晨，宗弼想利用天色不明之际渡江，不料再次被韩世忠打得狼狈撤退。
连连战胜金军，使得韩世忠很是骄傲，熟话说“骄兵必败”。由于韩世忠过于骄傲，认为金军在水上作战无法战胜自己，便有些大意起来。而宗弼听从他人建议，利用火箭射中韩世忠的船只，因船只是被铁链连接着的。
所以一艘船着火，连着的船也着火了，金军趁机突围，成功渡江。而在此战中，不仅战船尽毁，就连大奖孙世询和严允也战死了。虽然没有成功阻止金军北返，但朝廷还是给予韩世忠奖励，认为韩世忠已经达到利用战略击退金军的目的了。
韩世忠此战被朝廷认为是胜战，可对他本人来说却是一场败仗，他不仅没有达到阻止金军北返的目的，还害死了孙世询和严允，这在他的作战生涯中将是一大耻辱。可说他此战是虽胜犹败，本是大好局势，却因自己骄傲大意失了先机，他如何能安心受赏？