杨勇，是隋文帝杨坚的长子。北周时，杨勇凭借隋文帝立下的战功，被封为博平候、左司卫、大将军等职。杨勇特别喜欢学习，善于吟诗作赋，性格宽厚仁慈，为人不矫揉造作，又不做虚假昧心之事，因此深得父母的欢心。公元581年，杨坚称帝，隋朝建立。杨勇理所当然地被立为太子，其实也就是准皇帝。当时的军国大事及死刑以下的刑罚，隋文帝都让他参加裁决，，凡是政事有不妥之处，他都能提出不同意见和纠正办法，深受文帝的赞赏，并经常采纳他的意见。可是令人想不到的是二十年后，杨勇的太子身份被废黜，被贬为庶人。究竟是什么原因？真实的内幕又是怎样的呢？
㈠性情放荡不羁， 不拘小节
杨勇“性宽仁和厚，率意任情，无矫饰之行。”就是说杨勇性格宽厚、坦直，为人耿直倔犟，不会做事，喜欢排场。有一次，杨勇用珠玉镶嵌了自己穿的铠甲，结果被父亲发现了。隋文帝严于律己，宽以待人，崇尚节俭，反对奢华，对杨勇的这种做法自然是很不满意。他训斥杨勇说：“我听说天道不唯亲，只辅助那些仁德之人。纵观前代帝王，没有一个凭借奢华而能长治久安的。你身为太子，假如不能上称天意，下称民心，怎么能承担起国家的重任呢？”
杨勇非常看重义气，常常和社会上的豪爽侠客往来，还毫不避讳地在宫殿里接待这些豪客。那些江湖大侠，潇洒惯了，持刀带剑地在皇宫中晃来晃去。杨坚在宫中看到一大群面相凶悍的人在面前舞刀弄剑的，心里肯定不舒服，心里面也渐渐对杨勇失去了信心。
更为可怕的是杨勇犯了一个致命的错误，他还结交了一些看相算卦的朋友，竟然让这些占卜的人算算父皇的寿命，看看父亲能活多长时间。也许杨勇这样做的本意是希望父亲能长命百岁，看看父亲能否活到一百岁。但是事情传到杨坚的耳朵里，他就不这样想了，他以为杨勇在觊觎自己的皇位，盼着自己早死呢！从此，杨坚对杨勇的宠爱和信赖逐渐减少，怀疑和猜忌逐步增加。这就为杨勇太子身份的被废埋下了祸根。
㈡追求如意婚姻，有违母命
杨勇的母亲独孤皇后，为自己的儿子精心挑选了一位元氏之女作为妃子。这位元妃出身高贵，端庄贤淑，在独孤皇后看来非常适合将来母仪天下，很喜欢这个儿媳妇。可杨勇却对母亲喜爱的这位太子妃不太上心，却对一位工匠出身的云氏女子情有独钟，并执意要纳云氏为昭训，因为云氏不仅活泼可爱，而且相貌美丽，与杨勇相处甚欢，恩爱有加。独孤皇后虽然勉强承认了云氏昭训的身份，但是告诫杨勇尽量少接触云氏多关心正妻。可杨勇对母亲的话却置若罔闻，依旧和云氏昭训卿卿我我，如胶似漆。后来彻底冷落了太子妃，这让独孤皇后心中很是不悦。
更为要命的是，有一次太子妃患了眼疾，过了两天竟然去世了。杨勇的母亲独孤皇后认为太子妃是非正常死亡，肯定是杨勇毒害而死，因此对杨勇甚是不满。太子妃去世后，云昭训专权太子内宫，独孤皇后对他更加不满，曾派人暗地里派人观察，以搜罗杨勇的过错。这样一来，杨勇的处境就岌岌可危了。
㈢遭受谗言陷害，身陷囹圄
当杨勇在父母面前渐渐失宠的时候，有一个人又将他往死亡的绝境里很推了一把，这个人就是杨勇的同胞兄弟晋王杨广。
杨广“上美，少敏慧，高祖及后于诸子中特所钟爱。上尤自矫饰，当时称为仁孝。”杨广长的仪表堂堂，小时聪明伶俐，在众多儿子中，高祖和皇后特别喜爱他。和杨勇的“无矫饰之情”恰恰相反，杨广尤其善于造作夸饰，掩盖真相。当时的人都认为他仁义孝顺。可以说杨广善于伪装自己，是一个天才的表演家。
当他听闻杨勇失宠的消息后，更加有意地伪装自己，家中姬妾只按照规定备足数目，平时只与正妻萧妃独处。每次入宫朝见，车马侍从都特别俭朴，与朝臣交往时也很恭敬有礼，由此深受夸赞，声名大振。等到返回扬州时，杨广特意到宫中向独孤皇后辞行，趁机进言说：“臣性识愚下，常守平生昆弟之意，不知何罪，失爱东宫，恒蓄盛怒，欲加屠陷。每恐谗谮生于机杼，鸩毒遇于杯叼，是用勤忧积念，惧履危亡。”意思是儿臣天生见识短浅，经常恪守兄弟相互友爱之礼！却不知犯了什么过失得罪了太子，太子常满怀怨愤，想要陷害我。我常担心谗言生于宫中，而在酒杯饭菜之中又遭毒害，所以忧虑恐惧，怕有不测之祸。独孤皇后听后气愤地说，太子太不像话了，我为他迎娶了元氏之女，他不把元氏当妻子看待，后来又派人投毒，害死了元氏，如今又来陷害弟弟，我活着时尚且这样，等我去世后，还不把你当成鱼肉一样。杨广听了这些话，跪拜在地，不停哭泣，独孤皇后也极度悲痛。
当杨广了解了母亲的心意后，就开始实施夺取皇位继承权的计划。首先命自己的心腹杨素进宫侍宴，趁机向皇后称赞杨广孝顺父母友爱兄弟，谦恭节俭，与高祖杨坚颇为相似。同时又大肆诋毁太子无才无德。皇后听说后，便赠给杨素一些黄金，这才有了废除太子的意向。
杨勇得知了杨广的计谋后，心里非常恐惧，不知如何是好。于是在家里按照术士的要求用占卜之术来免除灾祸。杨坚知道后就派杨素前去仁寿宫探查杨勇的动静。杨勇穿戴整齐地等待接见杨素，可是杨素却故意迟迟不进东宫，目的是想法激怒杨勇。杨素回来后添油加醋地说杨勇心中怨恨，担心有其他变故，请高祖严加防范。杨坚听了杨素的谗言后，信以为真，心中很是疑虑。皇后又派人探视东宫，无论大小事情，全部向杨坚奏报，还添油加醋，以构成杨勇的罪过。杨坚被谗言所迷惑，于是便对杨勇严加防范，并在皇宫的玄武门和东宫之间设置守卫，观察动静，可以说是剑拔弩张。
公元600年9月，高祖杨坚驾车从仁寿宫旁回皇宫。召来东宫官属愤怒地说：“每次从仁寿宫经过返回宫殿，严加准备依仗侍卫，就像是进入了敌国一样，连夜里就寝都不敢脱下衣服。这难道不是你们想败坏朝廷吗？”于是下令将东宫属卫官唐令则等人抓捕，交给有关部门审讯。又让杨素详细陈说东宫的情状。而杨素善于玩弄文辞，罗织罪状，故意诋毁陷害，这样杨勇的冤狱就彻底做实了。杨坚于是派人召杨勇前来，杨坚身穿铠甲，陈列兵杖，亲临武德殿，召集百官在东面站立，各位皇亲在西面站立，带领杨勇以及他的儿子门依次排列在殿堂上，杨坚命薛道衡宣布废除杨勇的诏书。杨勇因生性平庸昏昧、不懂仁孝、生活奢侈、亲近小人、远离贤臣等罪状，太子身份被废黜，儿子及女儿都被贬为庶民。同时立晋王杨广为太子。
后来杨勇认为自己没有被废除的那些罪名，多次请求拜见杨坚，当面申诉冤屈，但是因为杨广从中阻挠，使杨勇无法见到杨坚。杨勇无可奈何，爬到树上大声喊叫，希望杨坚能够听到得以相见。杨素却趁机上奏说，杨勇神智昏乱，被癫鬼附身，无法医治了，杨坚认为是真的，最终没有召见杨勇。
杨勇被废的第四年，也就是604年，杨坚在仁寿宫重病卧床，召请太子杨广进宫陪侍医治，而杨广却趁机淫乱宫闱，事情被杨坚知道后，杨坚撑着床悔恨地说：“错废了我的勇儿啊！”于是命人去追回杨勇。还没有来的及找回杨勇，杨坚突然驾崩。杨广隐瞒着不发丧，伪造杨坚的诏书，赐死杨勇。杨勇死后，他的十个儿子也先后被炀帝杨广毒害致死。