瑜伽历史最早在3500年前哈拉帕文明Hatraoan。最古老吠陀经《梨俱吠陀》首提瑜伽为“克制”，公元前400年左右帕坦伽俐《瑜伽经》问世。

提出了八正道:

一、制戒:是做一个品德高尚的人，不断改善跟外; 0 F A 0 l D I +界的关系。

1. 非暴力。
2. 不说谎，思想语言和行为坦诚。
3. 不偷盗，不贪婪c 2 8 c V [ @。
4. 不纵欲，不占不贪。
5. 不贪婪。

二、内制:通过自律进行自我净化。

1. 洁净身体与心灵I @ ;的净化。
2. 知足。
3. 自律。
4. 读圣贤书。

三、体式:定而舒适的姿势。

1. 体式人们获得良好的体@ _ T n & v格。
2. 身体变得强壮而富有弹性。
3. 使肌肉不再僵硬。
4. 经身体的疲劳，舒缓神经系统。

四、呼吸控制:有节律的呼吸。

五、制感

六、专注

七、冥想

八、入定或三摩地

下面说下战士一动作流程

1. 站立，右R s m ` T脚向前一步，脚尖朝向正前Y : # /方，右脚稍微向外转动。
2. 吸气延展脊柱，_ w k x U ( n 1呼& q W w 气右膝盖向前来到脚踝正上方，髋下沉。
3. 吸气延展脊柱，呼气伸直手臂举过头顶
4. 保持均匀的呼! s * U % S /吸。
5. 吸气延展脊柱，呼气手收落，膝盖收回，转动脚练习另一侧。
6. 重复上面的动作。

战士一功效

1. 净化身体所有关节。
2. 消除膝盖疼痛。
3. 缓解久坐久站的疲劳。

战士一细节要点

以图片的方向为例子。

1. 双脚跟对R K O 7齐% s ! 0，后腿伸直，前腿膝盖对准 m i 4脚踝的方向，K I U z前腿脚尖膝盖朝向正前方。
2. 肚脐朝向正前* x V 6 M f w W方，骨盆不要扭转，髋部下沉。
3. 骨盆躯干垂直于地面，不要过度前倾。

进一步的细节

1. 双脚压实地面，尤其注意内侧大拇指后方的位置，压实8 r q z地面。
2. 骨盆朝向正前方，后腿髋向前顶，前腿髋向后发力。

3.前腿膝盖向前顶，再脚踝正上方，可以让人辅助，把手放在膝盖，建立膝盖向前~ f q [ q M ] d顶的力，静态肌肉的收缩。

4.骨盆下沉` j g - H h A 4的力，身体直立。

5.双臂上举时，不要耸肩，肩部是下沉的。

瑜伽的呼吸采用鼻子吸气，鼻子吐气的呼吸模式！呼吸缓慢伸长。