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一、为什么需要低轨互联网星座?
1.1 低轨互联网星座是天基互联网的一种形式,是地面互联网的补充
天基互联网是指利用位于地c E N w a , R . T球上空的各类空天平台向用户终端提供宽u v O带互联网9 ? H Q { ~ ] $接入服务的新型网络。天基 互联网从大类上主要包括两种,一种是通过卫星向地面提供信号,包括各种轨U 9 k B @ = #道高度的卫星及星座,例如美国 卫讯公司 ViaSat 运营的 Ka 波段W h ^ A u h通信卫星 ViaSat-1、中国卫通公司的中星 16 号卫星等;另一种是通过空中平台 向地面提供信号,如高空3 0 E气球、飞艇、N F x无人机等,例如谷歌推出的谷歌气球“Project Loon”项目、航天科工提出 的高空太阳能无人机“飞云工程”项目等。
利用卫星提供天基互联网接入服务是国际主流方式。根据美国卫星协会 SIV U t m &A 的统计,2012 年至 2018 年, 卫星宽带业务服务收入从 15 亿美元增长至 24 亿美元,保持持续稳定增长,六年间增长 60%,远高于整个卫星 服务业 11%的增速。
欧洲卫星公司(SES)是全球最大的通信卫星运营商,其利用 3 颗高轨高通量卫星和近 20 颗中轨 O3b 卫星 星座向全球提供t * 1 x D 5 4宽带接入服务。根据 SES 2018S s - 年年报,公司服务于全球 7 个著名的电信运营商,全球终端客户 超过 2500 万人,具备向一艘舰船提供 1Gbps 的高速通I A K # h W信能力] M $ %,向 4 家全球领先的飞行连接服务商,提供的通信 延时小于 150ms。
低轨互联网卫星星座利用运行在 200-2000km 轨道高度的卫星群向地面提供宽带互联网接入服务,通过多 颗卫星组网实现全球覆盖。过去,低s f 1轨卫星因为距离地面较近,多用于对地观测;随着卫星成本及运载火箭发 射价格的下降,采用低轨通信卫星星座- V 8提F r P U { t Y V !供互联网接入服务具备了一定竞争力,全球多个企业提出了] $ l f H k )低轨星座 计划并逐渐付诸实O q *施。
卫星通信与地$ ] ! B u 1 G k面通信网逐步从竞争走向互补,最终将走向融合。天基互联网适用于适用于边远地区、农村、 山区、 海岛、灾区以及远洋舰队和远航飞机等陆地通信不易覆盖的地区,是地面互联网的重要补充。国际电信 联盟(ITP ^ {U)、第三代合作伙伴计划(3GPP)、 SaT5G 和 CBA 等标准化组织组建了专业团队对星地融合相关问 题进行深入研究。
1.X a , k a2 高轨卫星和低轨卫星星座对比
过去,大部分通信卫星h v y L都是地球同步轨道卫星,其运行在赤道上空接近 36000km 的轨道上,绕地球飞行的 周期与地球自转周期一致,星下点保持稳定,一颗卫星可以覆盖地球 1/3 的面积,非常适用于通信应用。但近 年来,高轨通信卫星制造市场日益萎缩,据统计,全球卫星通信运营商采购的高轨通信卫星数目正逐渐减少, 2009 年时达到最高峰 30 颗/年,而 2018 年的采购量却不足最高峰的四分之一。
高轨通信卫星主要存在三大问题,一是传播延时长:D p % q A $ ~ #由于通信链路距离长,单跳延时可达数百毫秒,会影 响对实时性要求较高的通信应用;二是轨道资源紧张:地球同, : ` : P , 6步轨道为一个圆,而非一个球面,由于相邻频率/ 轨道之间会产生 G q O N通信干扰,影响卫星的正常使用,因此卫星之间有u Z + H + ^ K D G一定的距离要求,造成地球同步轨道资源的 紧张;三是无法覆盖高纬度地区:因为卫} 6 m星在赤道上空,难以覆盖高纬度地区尤其是极地地区。
低轨卫星能够解决高轨通信卫星面临的问题,其距离地面较近,传播延时短;目前轨道/频率资源尚丰富, 先占先得;通过多个轨道面的多颗卫星组网实现全球无死角覆盖。但是低轨卫星需要组建较大规模的星座才能 够实现服务,初期投资比较大;另8 @ ( b外,由于低轨卫星高速绕地球飞行,地面站天线需要实时改变指向才能对准j ` 3 V d 卫星,地面站的复杂度高于高轨卫星。
1.3 国内外主要低轨互联网星座运营企业的愿景
OneWeb 是由卫星领域的权威人士、连续创业a H } o N者 Greg Wyler 于 2012 年创立,OneWeb 的使命是建立世界 上最大的互联网卫星星座,让每个人都能方便上网。虽然全世界的发达地区和城市都有较快的宽带接入,但仍 旧有 50%以上的地区,尤其是非洲、亚洲等广大地区仍然没有高速稳定的互联网接入,即面临所谓的“数字鸿沟”。 而 OneWeb 希望解决这一问题,通过在近地轨道部署的数百上千颗小型卫星,组成一个互联网卫星网络,使全 球范围内的用户都可以通过小巧、低成本的用户终端与卫星连接,以F , 8 y g s此来接入 3G、LTE、5G 和 WiFd ` a k _ 4i 网络。
Starlink 是 SpaceX 在 2015 年提出的一项计划,目的是提供覆盖全球的高速互联网服务,拟发射 12000 颗卫 星。马斯克认为:“全球互联网接入每年的总收入约为 1 万亿美元,通过星链网络,或许可以获得其中约 3%的 收入。”
“鸿雁星座”是由中国航天科技集团有限公` o e .司自主建设的低轨卫星通信系统,包含一个移动通信星座和一个 宽带通信星座,^ v u 5 ^可以服务S [ , 200 万移动用户、20 万宽带用户及1 h v f b N ` r |近 1000 万的物联网用户,并在导航、航空、航海 等领域提供综合服. l V (务。该星座由中国航天科技集团东方红卫星移动通信有限公司负责建设和运营,建成后将开 展面向全球的智能终端通信、物联网、移动广播、导航增强、航空航海监视、宽带互联网接入等服务,具有全 天候、全时段在复杂地形条件下的全球实时通信能力,可实现“沟通连接万物、全球永不失联”目标。
“虹云工程”脱胎于中国航天科工此前提出的“福星计划”,计划发射 156 颗卫星,它们在距离地面 1000 公里 的轨道上组网运行,致力于构建一j k K s r x w H h个星载宽带全球移动7 r J N z o I互联网络。目前定位的用户群体主要是集群的用户群体, 包括飞机、轮船、客货车辆、野外场区、作业团队以及一些偏远地区的村庄、岛屿等。
二、低轨互联网星座发展到了什么阶段?
2.1 低轨* t S + ^通信卫星星座起源于上世纪末,本轮是第二次热潮
低轨宽带互联网星座并不是新生事物,20 世纪 80 年代开始掀起的小卫星技术热潮对星座的发展起了巨大 的推动作用,90 年代初期,低轨通信星座开始盛行,最多时有十几个5 u h Y K U J H 0卫星通信星座计划。早在上世纪末,伴随 铱星、全l R @ I F ? + O球星等低轨语音通信星座的兴起,业界相继提出了多个中低轨道互联网星座的概念,其中包括微软创 始人比尔∙盖茨提出的 Teledesic 星座、法国阿尔卡特公司提出的 Skybridge7 M , ` 4 3 @ v 星座。
由 s - 3 z T L 0 %于铱星系统早期运营失败,加之互联网产业遭遇第一次低谷,这 i J D G 8些互联网星座设想全都停S I D o ?留在纸面上, 而没有付诸实施。但在那一轮浪潮中,业界已经对星座结构、频率分配、接入方式、干扰、信号衰减、资费等问题做了相当详细的研究。因此,今天的低轨宽带互联网星| : Y 7 y I G &座可以认为是在这些技术基础上的第二次产业浪潮。
2.2 O3b 中轨通信卫星星座已经: B & P } W )在运营
O| v 6 Z c @ p r3b 公司成立于 2007 年,其创始人 Greg Wyler 现在是 OneWeb 的创始人,公司旨在为全球偏远地区(主要 是非洲、亚3 } x洲和南美等)30 亿上网困难或上网昂贵的人口提供高带宽、低成本、低) 0 C e ( : # , #延迟的卫星互联网接入服务。 O3b 星座系统是目前全球唯一成功运营的中轨道宽带星座卫星通信系统Z K B F a。
O3b 公司原计划在赤道上空 8062km 中轨(MEO)部署 16 颗卫星,轨道周期为 288 分钟3 ~ ( 1 H l e y ,为南北维 45以 内地区提供可靠服务。O3b 方案和概念提出后,得到了S A # 6 o + a K SES、Google 等大公司的支持,并于 2010 年底得到了 全额资助。
2013-2014 年,O3b 采用联盟号火箭部署了前三组共 12 颗卫星,其中首批 4 颗卫星入轨后发现供电分系统 和频率发生器单元发生故障。公司 2015 年底又订购了 8 颗卫星,主承包商& 9 O _ l均为泰雷兹阿莱尼O Y i R h - W l亚空间公司,分 别在 2018 年、2019 年发射升空,完成第一代星座的组网建设工作。据简氏防务报道,前 12 颗卫星的研制和发 射总成本约为 12 亿美元,2015 年再次融资 4.6 亿美元用于购买后续 8 颗卫星。
O3b 星座无星间链路,因此实时通信要求在全球多个地点布设地面站。目前,O3b 系统已经在全球 9 个~ Z o o 1地 点部署了地面信关站,分别是夏威夷、美国西南部、秘鲁、巴西、葡萄牙、希腊、中东、澳大利亚西南部、澳 大利亚东南部。测控站与部分信关站重叠,例如,美国本土、澳大利亚、希腊、秘鲁等地的信关站与测控站是 合二为一的。
O3b 用6 j & 0 ]户设备包括 0.85m、1.2m、2.4m N f 7 u & y、4.5m 的 Ka 频段天线,由于需要在通信过程中进行卫星切换,为 确保卫星交接过程中业务不中断,需要配置两幅天线(未来相控阵天线实用后使用一副天线即可)R B !,每幅天线能 够自动捕获、跟踪运动的 O3b 卫星。目前 Comtech EFj m R % Z Data_ - 3 7 = =、Viasat、Gilat 等公司为 O3b 星座系统开发了宽带信 道设备。
2014 年 9 月 1 日,O3b 公司正式在太平洋、非洲、中东和亚洲地区提供商业服务,可提供大于 500Mb/s 的带宽,延时 150ms,政府机构和美国军方是其重点用户。O3b 把业务分为骨干网、地面移动] ( X - W _网干线、能源专 业、海事专业和政府专业几大类,针对性的U t i ) z提供不同的速率和服务,不直接为消费者提供服务。t R t N % 5 ` J目前 O3b 已经 拥有: I z t v一批客户,以岛屿电信运营商居多,例如东泰米尔电信公司、巴布亚新几内亚数字通信集团、帕劳国家通 信公司、诺福克岛电信公司、马达加斯加海湾卫星通信公司等。目前,O3b 公司正在积极推广海事卫星通信服 务,美国皇家加勒比游轮公司旗下的海上绿洲号和海上诱惑号已经安装了 O3b 的卫星通信终端,系统测试最高 单艘游轮的速率达到 700Mbit/s,时^ Z ^延仅为 140ms 左右,N @ V 4 y实现了其所J l n u 4 , v宣称的“光纤的速度、卫星的覆盖”。O3b 曾 表示,2016 年其收入预计将超过 1 亿美元,比 2015 年翻一番。
2017 年,欧洲卫星公司 SES 公司收购 O3b 公司后,l G O f & ^ N e由波音卫星系统公司(BSS)研制 22 颗 O3b 星座第二 代卫星(O3b mPower),预计第二代卫星将于 2020 年以后开始发射部署,致力于通过卫星星座实现全球连接。 O3b 第二代星座: K a . G具有规模可变能力,初期将由 7 颗高通量中轨卫星组网,设 3 万个宽带互联网服务点波束,通 信总容量将达v A ; Q G + ] 4 10Tb/s。这些新增卫星将会兼用倾斜和赤道轨道,把 O3b 星座覆盖范围从目前的南北纬 50 度之 间扩展到地球两极,成为一个全球性系统。
如今0 R $ / Y ,O3b 星座服务了 50 个国家的客户,惠及了超过 1500 万最终用户,为 6 家石油和天然气超级巨头中的 4 家提供服务,为全球五大邮轮公司中的四家提供卓越的连接体验。O3b 证明了 NGSO 系统的可f S 4 O M y Q v行性。O3b 系统的设计多应用于电信D s v 运营商前端,而非直接接入用户,这是 O3b 与 OneWebz f 7 ; 9 ` 等低轨互联q w | % u (网星座的不同之 处。
2.3 国内外多家企业提出低! h A ( y P v . X轨互联网星座计划,部分企业已进入密集部署状态
继 O3b 星座之后,Greg Wyler 在 2012S g G t _ n 年创立了 OneWeb 公司。OneWeb 致力于构建一个能够覆盖全球的高 速宽带网络,为世界各地提供高速宽带服务,以此消弥不同地区间的数字鸿沟,可以看作是 LEO 星座 2.0 时代 的引e + t x w领者。
自 OneWeb 成立后,多个低轨互联? q ,网星座计划相继提出,准备在潜在的巨大市场中分一杯羹。其中包括创 业公司 LeoSat、SpaceX 提出的 Starlink、加拿大 TeleSat 公司提出的 TeleSat LEO、亚马逊的 Kuiper、航天科工 集团的虹云工程、航天科技集团的鸿雁星座、电子科技集团的天地一体化信息网O p N络、银河航天的银河 Galaxy 等。
低轨互联网星座需要较大的前期投入,创业公司需要拿到足够的融资以( x $ ~ p Z度过“死亡谷”阶段,LeoSat 计划尚 未实施就l ) V已经宣告停止运作;OneWeb、SpaceX 已拿到了较多融资,但预计仍然有资金{ 2 h $ /缺口,SpaceX 已经考 虑将 Starlink 分拆单独 IPO;政府的支持也很重要,加拿大 Telesat 公司已经提前获得了加拿大政府的订单。
2.3.1 OneWeb、Starlink 已进入大规模星座密集部署期[ C F
1、OneWeb
OneWeb 于 2012 年成立,2015 年获得 5 亿美元的H B L ^ A 轮融资, e m i n l _ n O,参与该轮投资的公司包括空中客车(Airbus)、 巴帝企业(Bharti EnterprN l u ` Mises)、高通、可口可乐、维京集团等,用于关键技术研发;2016 年获得 12 亿美元的 B 轮融资,该轮融资由日本软银公司主导,该笔资p t R S d ,金用于支持其在佛罗里达州建设一家卫星工厂,包括 2 条批量 自动化生产线,单条生产线具备一天一星的生产能力。2019 年,弗罗里达州的卫星工厂开始批量生产卫星,当 年完成 C 轮融资 12.5 亿美元,投资方包括软银、高通、卢旺达政府等。
2019 年 2 月,OneWeb 第一组 6 颗卫星发射升空。2020 年 2 月 7 日,OneWeb 第二组 34 颗卫星发射升空, OneWeb 表示,这标志着他们开启了 2020 年的定Z L s q期发射行动,第一阶段 648 颗卫u ~ ] l A U星将得到快速部署,后续基本上每个月发射一次,2021 年实现全球服务。这些卫星m h # ) e分布在 12 个轨道上,2 , 8 | T u _ = J每个轨道 49) d r C & 1 颗,累计 588 颗卫星。 与此同时,每个轨道上再多留 5 颗卫星备用,总计 6# @ t n48 颗卫星。OneWeb 最终将实现 1980 多颗卫星的全球覆盖。
OneWeb( H Y S C j w : 卫星每颗重 150kg,轨道高度为 1200km,每颗卫星配备 2 副^ D X ) T Ku 频段的用户链路k 3 7天5 p ` V % P线、2 副 Ka 频 段的关口站天线以及 2 副全向测控天线+ B R y - (,单星容量超过 8Gbps,星座总容量可达到数 Tbps 量级。单颗卫星的研 制成本原计划低至 50 万美元,但 2018 年年底 Greg Wyler 表示,卫星成本有一定程度的超支情况,具体超支数 额并未公布,虽然单颗卫星成本上升,但是由于技术提升,每个 bps 的成本在下降。
OneWeb 地面段将部署超y m 8 , 0 : L过 40 个关口站,分布) P a 1 . 5于全球范围,单个关口站配置多副口径大于 3.5m 的天线, 可同时服务 10 余颗卫星。用户段包括固定、舰载、车载和机载等多类型终端,天线尺寸为 45cm-1m( ` m | ) a,包括机械 式双抛物面天线、相控阵天线等多种方案,终端数据服务速率可达 50-200Mbps。OneWeb 用户终端由卫星天线、 接收器和客户网络交换单元组成,客户网络y V 5 f a .交换单元将用户终端连接到网络,进而连接到终端用户设备,包括 笔记本电脑、智能手机、传A A ^ l U感器等。
经测试,OneWeb 卫星可提供每秒 400 兆的宽带接入能力和 32 毫秒的延时,OneWeb 首O T }席执行; ) ^ - ( Y 2 ? J官 Adrian Steckel 表示:“这和家~ ~ 4 X 0 ~ 4 B里的宽带比起来v v K F n,几乎已经达到同样水准”。
2、Starlink
SpaceX 在 2015 年提出 Starlink 计划,拟部署 12000 颗低成本卫星,分别在 550 公里轨道部署 1600 颗,在 1150公里轨道部署2800颗,最后在340公里: ; b ( 8 c l轨道部署7500颗卫星。提出Starlink计划后,SpaceX先后在2015-2019 年完成了 5 轮融资(G 轮-L 轮),共计近 30 亿美元。SpaceX 估值从 2015 年的 120 亿美元提升至当前的 333 亿美元。2020 年 2 月,SpaceX 表示要分拆 starlink 单B 8 w [ ( e v ;独 IP_ [ f 7 @ + 0 p yO。
Starlink 计划提出后,Sp: w h K ` B z )aceX 在华盛顿州雷德蒙市开设了一个新的工厂来研制这些通信卫星。2018 年 2 月, SpaceX 发射了两颗互联网测试卫星,这y x Q , u Y q !是 SpaceX 的全球 WiFi 覆盖计划的起点。2019A a m % a P = _ 9 年 5 月 24 日,首A , I I v 9 y批 60 颗 starlink 卫星发射升空。2019 年 11 月 11 日、2020 年 1 月 6 日、2020 年 1 月 29 日、2020 年 23 : f F { ) e - 月 17 日,第二 批至第五批 starl$ y h y 2 Vink 卫星发射升空,进入= j H了大规模部署阶段。目前 SpaceX 已经拥有了 300 颗卫星,2020 年计划 进行 24 次发g 4 `射任务,发射上千颗卫Z 8 ?星。
每颗 Starlink 卫星重约 227kg,装有多个高通量相控阵天线和一个Y / x r c ^太阳能电池组,使A C V 6 z用以氪为工质的霍尔推 进器提供动力,配备和“龙飞船”相似的星敏感器高精度导航系统。为了避免密集的卫星和太空垃圾发生碰撞, “星链”卫星能够自动跟踪轨道附近的太空碎片并避免碰撞。目前发射的卫星未设置星间链路,但后续卫星可能会增加采用激光通信的星间链路。SpaceX 首席执行官埃隆马斯克和首席运营官格温肖特维尔表示,每颗卫A D `星 的生产和发射成本已经远远低于 50 万美元,60 卫星可提供 1Tbps 的带宽,即每颗卫星接近 17Gbps 带宽。
Starlink 的目标是 2020 年在美国北部R C o & X 3 ) C和加拿大提供服T T | M / X务,到 2021 年迅速扩大到接近全球覆盖人口稠密的 世界。
2.3.2 国内“虹云”、“鸿雁”、D m U V Q S“天象”“银河”相继发射验证星,有望步入大规模部署阶段
1、虹云工程
2016 年,航天科工集团提出“虹云工程”,计划发射 156 颗卫h c q w l星实现全球组网。中国航天科工方面称,“虹 云工程”具备通信、导航和遥感一体化、全球覆盖、系统自主可控的特点,以其极低的通信延时、极高的频率复 用率、真正的全球覆盖,可满足中国及国际互联网欠发达地区、规模化用户单元同时共享宽带接入互联网l i g C d 4的需 求。同时,“虹云工程”也可满足应急通信、传感器数据采集以及工业物联网、无人化设备远程遥控等对信息交 互实时性要求较高的应用需求。
2017 年,为大力推进商业航天产业,航天科工二院专门成立了6 p C ~ # _ G空间工程公司,并着手在武汉国家航天产业 基地建设卫星产业园。这个产业园将满足 2020 年虹云工程业务试验星的发射需求,支撑 2022 年左右整? v P t个星座 卫星的批量生产。武汉卫星产业园项目已于 2019 年 4 月 24 日正式开工建设,预计 2020 年 10 月 31 日具备投产 能力。
2018 年 12 月 22! p : 8 o 日,虹云工程技术验证星自在酒泉卫星发射中心成功发射入轨后,先后完成了不同天气条 件、不同业务场景等多种工况下的全部功能与性能测试。体验人员在卫星入境时,关闭 4G 信号,登陆卫星用 户站的 WiFi 热点,成功实2 { * 8 T 3 i现了网页浏览、微信发送、视频聊天、高清视频点播等典型互联网业务,无丢帧卡滞 现象,在轨实测的所有功能与指标均满足要求。
按照规划,整个“虹云工程”被分解为“1+4+156”三步。第一步计划在 2018 年前,发射第一颗技术验证星, 实现单星关键技术验证,目前已经完成;第二步到“十三五 x , ] d H a”末,发射 4 颗业务试验星,组建一个小星座,让用 户进行初步业务体验;第三步到“十四五”末,实现全部 156 颗卫星组网运行,完成业务星座构建。为, Y q S在全国范 围内开展应用示范,u X P G - E @ : /中国航天科工集团有限公司二院@ ` : A A } _抓总研制投产了应用示范系统,其中包含 1 套机动式信关 站和多型用户站,预计 2020 年初投入使用。
2、鸿雁星座
2016 年 11 月,中国航天科技公司宣布将在 2020 年建成“鸿雁星座全球卫星通信系统”。 鸿雁星座包含一个 移动通信星座和一/ @ o 9 $个宽带通信星座,可以服务 200 万移动用户、20 万宽带用户及近 1000 万的物 Z F联网用户,并 在导航、航空、航海等领域提供综合服务K y T 6 z # ? # (。
据航天科技集团官网报道,航天五院通信卫星事业部在天津航天城建设了批量卫星生产线,将实现年出厂 130 颗卫星的总装能力,满足鸿雁星座生产能力需求,届时将达到每周出厂 2.5 颗卫星的速度。
2018 年 11 月 30 日,全球低轨卫星移动通信与空间互联网项目启动x p . z o 6大会暨东方红卫星移动通信有限公司揭 牌仪式在重庆举行,该公司由航天科技集团、中国Z : / n m s y电信、中国电子、国新国同 4 家M K T 0 O S R央企及其相关企业共同发起成立,注册资本金 20 亿元人民币。东方红卫星移动通信有限公司将负责建设与运营全球低轨卫星移动通信与空 间互联网系统,提供各种终端产品与服务,构建海、陆、空、天一体化新型天地一体化信息网络,开展面向全 球的智能终端通信、物联网、移动广播、导航增强、航空航海监视、宽带互联网接入等增值服务。全球低轨卫 星通信与^ X } Q T 2 G空间互联网2 & [系统项目首期投资 200 亿元,“鸿雁星座V . _ g I y 4”为其前身。
2018 年 12 月 29 日,鸿雁星座发射首颗试验星,标志着全球低轨卫星移动通信与空间互f T ]联网系统的建设全 面启动。首发星是鸿雁星L $ g r 8 } e j座的试验星,由航天科技集团五院研制生产,配置有} ] j [ L/Ka 频段的通信载荷、导航增强 载荷、航空监视载荷,可实现鸿W ; q ; B , k雁星座关键技术在轨试验。同时研制了地面系统与终端,卫星入轨后可陆续开 展卫星移动通信、物n o A g = r v联网、热点信息广播、导航增强、航空监视等功能u K b的试验验证,为后续的鸿雁星座的全面 建设及运营提供有力支撑。
按照规划,鸿雁星座一期预计在 2022 年建成并投入运营,系统由 60 颗核心骨干卫星组成,主要实现全球 移动通信、物联网、导航增强、航空监视等功能;二期预计 2025 年完成建k E Q设,系统由数百颗宽带通信卫星组成, 可实现全! g b l V X t c .球任意地点的互联网接I F 8 P { w入。
3、天地一体化信息网络
2015 年年底,中国电科关于天地一体化信息网络重大工程专题工作会在北京! 3 } N $ :召开,该重大工程是由国家科 技部牵头,九部委共同组织论证的“十三五”国家重大科技. ~ A Y任务,按照“天基组网,地网跨代,天地互联”的 思路,以地面网络为基础、以空间网络/ N m + _ *为延伸,覆盖太空、空中、陆地、^ f z {海洋等自然空间,为天基、陆基、海 基等各类用户活动提供信息保障,将人类的网络空间提升到一个h ) y ] ~新的维度。
据天象卫星项目总设计师、中国电科首席专家、54 所副总工程师孙晨华介绍,天地一体{ 4 d化信息网重大项目 低轨接入网规划 60 颗综合星和 60 颗宽带l p j f星,采用星间链路和星间路由技术,实现极少数地面关口站支持下的 全球无缝窄带和宽带T 4 r I机动服务。
2019 年 6 月 5 日,“天地一体化信息网络”重大项目“天象”试验 1 星、2 星通过搭n d A Y - . L载发射,成功进入预 定轨道。这两颗试验卫星由中国电科五十四所牵头研制,是我国& , | x ,首个1 v k t F o实现传输组网、星间测量、导航增强、对 地遥感等功能的综合性低轨卫星,是未来低轨道星座系统建设的最简网络模型。卫星搭载了国内首个基于 SDN(软件定义网: b t o B F 8 8络)f p I o z E 5的天基路由器,在国内首次实现了基于低轨星间链路的组网传输,并在国内首次构建了基 于软件重构功能的开放式验证平台。
两颗天象小卫星,是我国首个基于 Ka 频段星间链路的双星组网小卫星系统。天象卫星利用先进的技术, 不仅能实现双星组网传输,包括各种信息数据、语音、视频、图片的高质量实时传输,还兼具星间测量、导航W { p : a e 增强、ADS-B、对地遥感等多项功能。
4、w l J n v { t _ X银河航天E P 9 J w O G
银河航天成立* %于 2018 年,由猎豹移动联合创始人! c ~ ^ G、前总裁徐鸣创立,公司深度融合航天与互联网基因,通 过敏捷开发、C 1 .快速迭代模式,规模化研制低成本o o ` N、高性能的 5G 卫星,致力于打造全球领先的低轨宽带通信卫 星星座。公司核心团队由来自互联网、航天系统、科研机构的资深专家组成,以实力雄厚的卫星技术研发为基 础,融入互联网思维和模式,为用户提供优质的上网服务和体验。
银河航天计划建造由上千颗 5G 通信卫星,在 1200k9 k ; x [ J B dm 的近地轨道组成星座网络,让用户可以高速灵活的接 入 5G 网络。银河航天创始人董事长兼 CEO 徐鸣透露,低轨宽带通信卫星星座可以更好的对全球进行通信网络 覆盖与升级,成为全球 5G 通信的重要组成部分,理想状态下,投入低轨道通信卫星的成本将有7 V | |机会降到基站 建设的 1%。
2018 年s { 9 ` ] / H w,银河航天获得了顺为资本、晨兴资本、IDG 资本、高榕资本、源码资本、君a o I 8 d k d联资本等知名投资机 构支持。2019 年,银河航天完成最新一轮融资,由建投华科投资股份有限公司领投,顺为资本5 I N、IDG 资本、君 联资本和晨兴资本跟投,最新估值超过 50 亿元,成为国内商业航天赛道估值最高的创业公司之一。
2018 年 10 月 25 日,银河航天试验载荷“玉泉一号”s t n K $ v Q v搭载长征四号乙运载火箭(CZ-4B),h 8 g在太原卫星发射中 心发射升空。“玉泉一号”是C ^ C )银河航天自研的试验载荷,将在阿里巴巴“糖果罐号”迷你空间站上进行星载高性能 计r V . , f v ;算、空间成像B G h、通信链路等试验验证。
2020 年 1 月 16 日,快舟一号甲遥九运载火箭,在酒泉卫星发射中心,以“一箭一星”的方式,将银河航天首 发星送入D D * _ h . 8预定轨道。银河航天首发星为 200 公斤量级,采用 Q/V 和 Ka 等通信频段,具备 10Gbps 速率的透明转 发通_ p K Q ) g T 1信能力,可通过卫星终端为用户提供宽带通信服务。卫星入轨后,将在轨开V ) ? B展相关技术和业务验证。
2.3.3 TeleSat、Kw x C q k 3 d xuiper 有待实施
1、TeleSat
加拿大卫星运营商电信卫星公司 TeleSat 总部设在加拿大渥太华,V ? $是世界五大商业卫星运营商之一。2016 年,TeleSe O h c S C I H Tat 披露其低轨星座计划,该系统将包括在两个轨道上的至少 117 颗卫星,之后 TeleSat 方案更改为 300 颗卫星或更多。公司打算 2022 年开始提供包括( d s o N s 3 ]加拿大在内的区域性服务,2023 年开通全球服务。
TeleSat 低轨公司副总裁赫德森在 2019 年 5 月 9 日卫星大会上表示,让承建其低轨宽带卫星星座的公司建 设b r F一座能月产 20~25 颗卫星的专用工厂,以支持月发一次的发射节奏,以期能在 2022 年底用约 200 颗卫星启 动服务。这座工厂很可能将设在美国或加拿大,预计将会归卫星承造方所有。空客防务与? S :航天公司以及由麦克 萨技术公司和泰雷兹阿莱尼亚空间公司w V r E 0 d 4组成的一支队伍在竞标该工厂,合同额估计为 30 亿美元,但星座承造 方选定推到了 2020 年。
TeleSat 低轨星座的卫星重量未透露,但估计会比较大,卫星将设 4 个星间链路、2 台推力器和多个相控阵 寿命希望在 10 年] s c g t A的水平,这一 Ka 波段星座将具备 8Tbps 的总容量。
加拿大政府正在为 Telesat 的低轨宽带星座研发工作投资 8500 万加元(6470 万美元),并同意拿出多达 6 亿加元(4.566` X p O C 亿美2 d K ( d元)来购买容量。加政府把电信卫星公司未来的低轨宽带星座视为连接加国绝大多数偏远民 众q & e u # # q的唯一手段。他说,此举将会让政府取得该星座的$ Q O * 0 T H优先使用权,让加: ) F ?乡村和偏远地区民众能够享受到高速上 网服务,符合政府在) r e u * ^预算中所做的 2030 年前让每个加拿大人都能高速上网的承诺。Telesat 预计与加政府的这项 合作将在 10 年里带来$ z Q ( g O 12 亿加元的收入。
2、Kuiper
2019 年,亚马逊推出 Project Kuiper 计划,拟投入数十亿美元发射 3236 颗卫星,其中 784 颗卫星位于 367 英里(590 公里)的高度,1296 颗卫星位于 379 英里(61L o ] { 0 Q M (0 公里)的高度,1156 颗卫1 A A } q Q ( :星位于 391 英里(630 公里)的轨t x v } &道,这些卫星将为地球上的地点提供数据覆盖,范围从北纬 56 度到南纬4 G . 56 度(世界上大约 95Z V $ s ) ( # O .%的人 口生活在这个广阔地区当中),来为全球用户提供互联网宽带服务。
亚马逊可能会在该项目上花费数十亿美元以及数年的时间,但一旦整个r k U # ! t卫星系统投入商业m * w Z . i D w服务,亚马逊则 有望获得高达数十W | + w X W L T亿美元的收益。
2.3.4 LeoSat 因缺乏资金支持已经停摆
LeoSat 总部位于卢森堡,成立于 2015 年,计划建造 84 颗高吞吐量低轨通信卫星网络,提供世界上最快、 最安全和最广泛的数据覆盖网络,预计耗资 36 亿美元。但与当时其他低轨卫星通信网络不同e y u ] c i q的是,LeoSat 采用 的是星间链路技术,无需建立庞大的地面站网络s C ] o s。
2019 年 11 月 13 日,LeoSat 公司因缺乏投资而停止运作。Le| ) [ ` y $ 9oSat 公司本以为西班牙的卫星运营商 Hispasat 公司和日本的 SP Jsat 公司在初始投资后,会完成对 LeoSat 公司的 5000 万美元的 A 轮融资,但事与愿违,两家 公司在 2019 年管理层发生变动,促使他们改变此前进一步投资低地球轨道宽带业务的意图。
三、低轨互联网星座未来会有哪些用户?
3.1 地面网络未通或欠发达地区的人口是最大的潜在市场
联合国国际电信联盟(ITU)估计,2018 年年底全球将有 51.2%的人口,即 39 亿人接入了互联网,换言之, 全球仍然有一半的人未联网。在所有国际电联区域中,非洲报告的增长率最为强劲,其中使用互联网的人口比 例从u l . 8 } & ? R y 2005 年的 2.1%增加到 2018 年的 24.u f ] w E s : +4%,但大部分非洲人口依然没有接入互联网。
据 ITU 估计,全球 96%的人口生活在拥有移动蜂窝网络覆盖的地区,全球人口中有 90%通过 3G 或者更快 的速度接入互联网。该数据与全球半数人口未接入互联网的数据相比,一个可能的答案就是现有网络资费昂贵, 贫困地区人口难以负担。
虽然全球已有约一半人口使用互联网,但使用者主要集中在城市和人口密集地区。按照国际电信联盟 2E 1 w S } ]017 年的估算,为弥补全球数字鸿沟,如果全球上网人口要在现! X #有基础上0 T 9 P ;再增加 15 亿人,为此部署新技术、建设或 升级基础设施的花费将达 45 } Y n00 亿美元。若采用低轨互联网星座,则该花费有望大大降低。
SpaceX 曾表示,希望 Starlink 项目在 2025 年能拥有超过 4000 万用户,这意味着该项目每年可带来 300 多 亿美元收益。据此估计,Starlt / :ink 未来收费标准 t Q . V在 750 美元/年,按照 4000 万用户均为 20Mbps 来计算,需要总 带宽为 800Tbps,按每颗卫星提供 17Gbp- ^ + ^ T 2 ;s 计算,需要 47D X r a R 3000 颗卫星,与 StarlI & |ink 的卫星计划相吻合。这一巨型星座花费预计在百亿美元量级,将远低于升级地面基础设施的花费。
国内互联网普及率为 59.6%,仍有 2%的行政村未通光纤和 4G。2018 年我国宽带网络全面提速,70.A % F l a 9 t O o3%以 上的固定互联网宽带接入速率达 100Mbps 以上,我国网民规模达 8.29 亿,互联网普及率达 59.6%。2019 年 10 月工信M ] Z g f z部信息通信发展司司长o t . y ,闻库透露,截至目前,我国行政村通光纤和通 4G 比例均超过 98%,提前实现了 《国家十三五规划纲要》2020 年的目标,网+ 3 i t络质量监测数据则显示,行政村平均3 2 M d ,下载速率超过 70Mbps,基本 实现了农村城市“同网同速”,但仍有近 2%的行政村未能接入互联网。
我们预计,国内低轨互联} [ V网星座项目在普通消费者业务上主要的潜在客户为地面网络欠发达地区的国内外 客户,而其面临的竞争对手则为 OneWeb、Starlink 等企业,我国低轨互联网星座将面临较为紧迫的时间要求 和一定程度的成本压力。
3.2 航空、航海以及野外g h K 7 0作业等特殊人群有望成为最早的一批用户
飞机乘客联网需求强,消费水平高;轮船乘客离岸C d ( q H时间长,联网几乎为刚需,而且消费水平也比较高;钻 井平台、森林作业等特殊业务人群长期处在没有网络的区域,对互联网需求也非常旺盛。这些人群有望成为低 轨互联网星座最早的一~ d ; w T L批用户。
1S v . 4 y #、航空
据 Routehappy 2018 Wi-Fi 报告,目前全球已经有 82 家航空公司提供了飞机上的无线互联网接入服务,早期 提供航空 Wi-Fi 的航空公司也逐步开始系统升级。其中提供航空 Wi-Fi 服务最多的前三家p Q - Y S R ,航空公司分别是达美 航空、美国航空公司和阿联酋航空。
大型航空公司设备完善,小型航空公司不甘落后。据 Routehappy 统计,美国航空公司航空 Wi-Fi 覆盖至少k t }86%的里程,而非美国航空公司,例如冰岛航空和维珍航空宣称在其所有机队中提供机上 Wi-Fi 服务,许多小 型航空公司现在也开始加入其中,如哈萨克斯坦的阿斯塔纳航空公司、象牙海岸的科特# * C迪瓦航空公司和毛里求 斯的毛里求斯航空公司。k ; l H z u B i :这些航空公司认为机上 Wi-Fi 能够为其更好地与大型航空公司竞争。航空 Wi-Fi 系统 经过这几年0 Y ; l m Q ~的发展,其安装/ & % v H W和运营成本已降k ~ & 1 % g s I至世界上几乎任何航空公司都可以8 5 c 8 _ )提供的水平,与此同时,许多小 型航空公司开始更新其机队,选择直接从工厂使用带有航空 Wi-Fi 系统的新飞机。
中国移动互联网用户众多,航空 Wi-Fi 需求强烈,航空 Wi-Fi 成为必然趋势。根据第 43 次《中国互联网络 发展状况统计报告》,截止 2018 年 12 月份,中国手机网民规模达 8.17 亿,约占全部互联网用户的 98.6%。基于 当前用户对智能手机的依赖,航空公司需要考虑做出改变。) o `根据 CAPSE 2018 年 9 月份发布的《中国航司机上 Wi-Fi 趋势调研报告》,92%的调研旅客需要机上 Wi-Fi,S ! F V + c H其使用目的包括即时通讯,订专车酒店、了解目的地信 息、游戏和影音娱乐。
低轨互联网星座未来有望成为航空公司提供 Wi-Fi 服务的又! | l e : ` 2一选择。2018 年,全球航空公司运送旅客 44 亿人V $ t次,但大多数航班仍然无法提供机载 Wi-Fi,部分航空公司 Wi-Fi 存在速度慢和流量限制等问题。大多数提 供机载 Wi-Fi 服务的航班& Z - v S是借助高轨通信卫星,低轨互联网星座建设完X 2 5 M L . M v成后,预计将和高轨通信卫星产生竞争。
2、航海
据联合国贸易与! 7 t ] c 8 x | /发展会议发布的《2019 全球海运发展评述报告》,2019 年初全球总共有 95402 条航运船, 航运船上的海员上网主要通过海事 t . j K 2 ( X卫星,而上网普及率较低。据国际邮轮协会发布的《邮轮趋势与行业展望》 预测,2019 年全球邮轮乘客人数将达到 3000 万,比上一年增加近 2% z X00 万,到 2019 年底,CLIA 成员总共拥有 272 艘船舶,邮轮乘客对网络需求较为旺盛。航运船与邮轮对互联网接入需求是较为强烈的。另外,据统计 2016 年世界海洋捕捞船总` : ? r X Z [数大约为 460 万艘,是航海领域低轨互联网星座最大的潜在客户群体。
其他还包括油气管道、交通建设、森林作业、采矿作业、钻井平台等野外作业人员,这些人员数量预计在 百万量级,该人群对联网需求也较3 ; C H 7为旺盛。
3.3 政府、国防订单将是星座运营的重要基石
低轨互联网星v E C l座可提供全球性不间断连续通信服务,可作为政府应急以及国防通信的重要补充手段,政府、 国防订单将是星座运营的重要基石。
如前所属n & U B #加拿大 Telesat 公司已经获得加拿大政府订单,SpaceX 和 OneWeb 也都在寻求政e v 9 p ^府和国防订单。 2% i ` y | |018 年,SpaceX 成功获得美国空军研究实验室价值 29 w z870 万美元的合同,将用于进行地面站点、飞机以及太空4 _ j x f c u 资产的数据连接研究,这一项目也将促进公司的 Starlink 宽W H T } b H带卫 ! N N g + D % A星服务取得进一步发展。Onl : = [eWeb 星座产品也十 分注重军事领域的应用,2018 年,空客和 OneWeb 公司参与了 DARPA 的低地球轨道小型卫星星座的架构演示 Blackjack 计划u D D的招标,虽然最后输给了 Telesat 公司,不过空客表示将继续参加 Blackjack 计划第二期项目的招 标。
3.4 对低延时敏感的高端应用比如金融交易也有望成为重要市场
低轨t k w s _ $ P互联网星座可提供较短的延时,在部分远距离传输的场合,通过低轨卫星通信可能比地面网络的延时 还要短。因为光在光纤中的传播速度是真空中的 2/3,在远距离传输应用上,虽3 ^ R k ! a ` T然信? V # i 2 A号通过卫星多走了数百公里, 但其延时依然比通过地面光纤要短。因此,对低延时敏感的高端应用比如金融交易也有望成为其重要市场。
四、国内低轨互联网星座加速建设,受益企业有哪些?
4g ( s.1 通信卫星系统的主要构成
通信卫星系统主要由卫星、测控站、监测站、信关站、用户站等组成。卫星主要进行无线电波的转发,从 而实现两个或多个地球站之间的通信和传输;地面测控和监测系统通过地面设置的测控站、监测站对卫星进行 监E f p G P # ? m s控,实现对在轨卫星位置和轨道的监测和校正,对卫星转发器的输出及整个空间通信分系统进行测试、监控, 并对出现的故障进行检修;信关站又叫做通信关口站(Gateway),用于连接地面网络和卫星馈电波束。
4.2 产业链各环节的竞争格局
低轨互联网星座产业链包括卫星及地面系统制造、运载火箭制造、用户站制造、卫星运营及电信运营等环 节,其中上游为卫星及地面系统制造、运载火箭制造、用户站制造,卫星运营为中游,电信运营等卫星应用为 下游。
4.2.1 卫星制造
低轨互联网星座系统的核心资产是在轨运行的卫星,其价值将占据整个系统的绝大部分。卫星的成本又可 分为卫星制造和卫星发射费用。
按照 SpaceX 的 Starlink 项目计算,其每颗卫星成本预计在 50 万美元,每颗猎鹰 9 号运载火箭可发射 60 颗 卫星,重复使用的火箭每次发射成本在 3000-4000 万美元之间,Starlink 卫星制造成本要略低于其发射费用。
参照 OneWeb、Starlink 的融资及预计投入,y - r p @ P % 1假设我国建成一个完整运行的低轨卫星星座需要总投入 700 亿 元左右X k k 7,其中卫星制造和发射费用大约占比为 70%,两者各占 35%,分别为 250 亿元。由于低轨卫星寿命较短, 一般为 5-7 年,按 5 年更换周期,未来每年还将W s I n C采购卫星及发射服务各 50 亿元。
卫星可分为卫星平台和载荷两部分。卫星平台是支持和保障有效载荷正常工作的所有服务系统构成的组合 体 o @ W K H *,可分为结构、热控、控制、j 0 . U 推进、供配电、测控、综合电子等R M D , ] : U分系统。通信卫星~ l 1 l | 5的载荷主要是天线和转发 器系统。Z | 6 % Z u v o K
我国具备卫星整机研制能力的企事业单位主要包括航天科技集团空间技术研究院(通信事业部、航天东方 红、深圳东方J + 7 D Y 1 r红)、航天科工空间工程发展有限公司、上海X W N G 7航天技术研究院、中科院微小卫星创k f J L & } $ N新研究院、长光 卫星等国家` A m队,以及银河航天、天仪研究院、九天微星、千乘探索、国星宇航、零重力实验室、微纳星空等民 营企业以及清华大学、哈工大等高校。从事通信卫星研制工作的主要包括航天科技集团空间技术研究院、航天 科工空间工程发展有限公司、中电科 54( ^ c : 所、银河航天等。
4.2.2 运载火箭c * J
发射运载火箭的费用包括运载火箭的制造成本、占用发射k m { = ( ! i n场费用、测控费用和保险费用等。B { f ~ o r s对于运载火箭 本身而言,除去研制成本外,其批量生产之后的主要制造成本体现在火箭发动机、箭体结构以) M v及运载 a ? o i 9火箭上的 各类E n u k X ]电子设备三大部分。
运载火箭的产业2 m L 4 +链主要分为三部分,下游是总装集成,一般运载火箭的总装集成与总体设计为同一企业, 包括总体设计、总装集成与测试,产品为整s B m 2 : ;箭;中游是分N ] 2 i : t : E系统研制,包括火箭的箭体结构、发动机、电子设备 等,产品为运) 0 Q H : % M $ N载火箭的各个分系统;上游是基n E ( ; 2 ! 8础材料和元器件等,包括运载火箭结构、z ` O G发动机所用的金属材料、 复合^ ! k 0 ~材料等,以及电子设备所需要的q ; u %元器件等。
根据美国联合发射联盟 ULA 公布的数据,中型液体运载火箭的主要成本构成为三大部分:发动机、结构、 电子设备,其中,运载火箭的第一级成本构成中,发动机占比达 55%,结构占比为 22%,电子设备占比为 9%; 第二级成本构成中,发动机、结构、电子设备占比相当,约为 28%左右,其他设备包括线缆、操纵机构等,占 比较低。
我国具备运载R B u s p ! s火箭整机研k o D P g w 2制能力的企事业单位主要包括中国运载火箭技术研究院、上海航天技术研究院、 航天科工火箭技术有限s + a , 8公司等国家队和星际荣耀、蓝箭航天、零壹空间、深蓝航天等民营企业。向运载火箭整 机单位提供配套分系统、原材料/元器件的主要为航天科技集团、航天科工集团相关下属单位。
4.2.3 应用系统地面站
1、信关站
信关站是应用系统地面站最核心的组成部分,若卫星星座没有设计星间链路,那么用户% u - H g 3 A V ^站必须和信关站处 于同一个卫星覆盖范围内才可以接入互联网,要求比较多的信关站数量;若卫星星座有星间链路,信关站数量 可以减少。
信关站由基带设备和射频设备组成。基带设备包括a 9 ? + J t调制解调设备、系统时钟单元、中频分配电路、倒换开 关、关口站服务器、与地面互联网之间的接口设备等,信关站^ P {通过光纤接入 ISP 的接入点,进而并入 Internet 骨干网。射频设备包括上下变频器件、功放、低噪放、射频开关、天线等。
TeleSat 星座设计有星间链路,在世界各地设置有多个信关站,每个信关站配备多个 3.5m 天线。OneWeb 目 前没有1 8 y z v x t S星间链路,预计需要 55-75 个信关站,每个信关站配备 10 个甚至更] 0 h多的口径 2.4m 以上的天线。Starlink 未来将具备激光通信星间链路,但由于其卫星星座数量庞大,s h % ? v依然需要拥有更多的信关站。
2017 年 11 月,休斯网络系统公司宣布与 OneWeb 签署了价值 1.9 亿美元的 OneWeb 低轨卫星星座地面网络 系统的合同。该合同s ^ . [ b R j I在两个公司 2015 年签署的原型系统开发协议基础上达成,使得整个系统项目投资达到 3 亿 美元,合同包括关口站设备和多个具备跟踪功能的卫星天线。
根据中国卫通披露的招股说明书,8 1 C 1 m y [ [ B中国卫通为中星 16、中星 18 两个高通量卫星建造了 Ka 宽带多媒体通信 卫星地面系统研制,预算为 2.6 亿,中国卫星子公司航r ` P V w /天恒星向中国卫通提供 Ka 频段宽带多媒体通信卫星地 面应用系统的开发和研制,服务于宽带多媒体通信卫星的业务运行支撑。据悉,中国卫通在北京? U 3、成都、喀什 为中星 16 建造了三个地面信关站。低轨互联网星座的通信容量、卫星数量较中星 16 和中星 18 更大| Q o . , = g ( 8,预计信关 站的复杂程度更高,每个信关站价格预计将高于中星 16 的信关站。
从事信关站研制的企事业单位主要包a U O # R {括i Y `中国卫星旗下的航天恒星% % 4 T ^ 4、中电科 54 所、海格通信、中电科 10 所 等,其中航天恒星为中星 16、中星 18 提供信关站,中电科 54 所为我国移动通信卫星天通一号提供信( 0 Y e W i +关站。另 外,航天发展子公司重庆金美参与6 M * [ H m t P了“虹云工程”信关站通信系统的建设,华力创通在卫星通信基带芯片领域具s * Z J 备较强技术优势,未来有p Y + 7 ? T E 0望参与信关站的配套。
2、测控站
我国主要从事卫星测控站建设的企事业单位包括航天电子、1 B - 1 M中电科 54 所、中电科 10 所等,近年来,从事 测控站建设和测控服务的民营企业也开始涌现,主要包括宇航智科、F [ X航天驭星、牧星人、天链测控、天安星控、 陕西星邑空间等。
4.2.4 用户站
随着低轨互联网星座投入运营,用户Z J l p 0站规模将开始放量,潜在市场巨大。假设我国低轨互联网星座用户站 单价为 2000 元,若按 Starlink 2025 年 4000 万用户的估计,用户站销售收入可达到 800 亿。相对于卫星、火箭 等制造业,用户站整机门槛相对较低,预计未来竞争者较多。用户站的核心是低成本相控阵天线/毫米波功放和 基带芯片,掌握两者核心技术的企业将显著受益。
OneWeb 用户站为美国休斯公司负责,高通负责用户终端关键芯片的研发和生产,OneWeb 的所有终端均为 热点覆盖形态,将卫星调制解调、地面 LTE/3G、Wi-Fi 集成为一体,为用户g = 站周边一定区域的个人提供互联网 服务。根据应用场景的不同,提供固定、舰载、车载和机载等多种终端类型,终端尺寸 0.45-1m,既有机械双抛 物面天线,也有相控阵天线。OneWeb 用户终端价格定位在 200 到 300 美元之间。
国内从事用户站整机研制的企事业单位较多,包括航天恒W . 2星、海格通信、七一二等。在用户站相控阵4 v M天线 方面,航天. n J & ? @发展、亚光科技、雷科防务、盛路通信、和而泰等射频芯片和微波组件企业有望取得一定市场份额, 在用户站基带芯片方面,华力创通有望取得一定市场份额。
4.2.5 卫星运营
卫星运营公司的主要资产为天上的卫星星h $ u i座和信关站、测控站等地面设施,按 700 亿投资额,考虑卫星 5 年折旧、地面设施 10 年折旧,则每年固定资产折旧费用达到 120 亿元。参照中国卫通的成j 8 ? # ! q本费用结构0 | 3 9 A E D j i,低轨互 联网卫星星座年成本将达到 200 亿元,卫星运营公司年收入超过 200 亿元才能够盈利。由于卫星运营企业固定 成本占比较高,其收入规模一旦突破盈亏平E i d c ` , [ _ p衡点,其利润弹性将非常大。
国内卫星运营企业主要为中国卫通、中国电信、中信卫星。另外,2018 年年底,中国航天科技集团联合中 国电信集团有限公司、中国电子信息产业集团有限公司以及中国国新控股有限责任公司四大国资委直属中央企 业,共同组建成立了东方红卫星移动通信有限公司,运营“鸿雁星座”。
低轨互联网卫星星座运营商面临的主要竞争对手包括国外的卫星运营企业,包括高轨卫星、中轨星座、低 轨星座运营企业以及地面网络运营商,如欧洲卫星公司、国际通信卫星公司、欧洲通信卫星公司、OneWeb、Sta! 1 yrlink 等
4.3 产业链不同环节的受益时序
参照 spaceX 或 OneWeb 建造时序,低轨互联网星座U c 8 e H首先要建设的是卫星,因此卫星制造产业链和运载火箭I ) J 4 - i ! 产业链将率先受益;地面系统与卫星I k d X同步建设或紧随其后,包括信d # x关站、测控站等。( d 2 ( b K卫星星座和地面站建设完 成系统可以提供服务S # { ] Z ~ {后,用户站制造将开始放量。最后是卫星运营商的客户规模逐渐扩大,达到盈亏平衡点后 开始盈利。
产业链各环节受益顺序如下:
1、卫星制造、运载火箭制造;
2、信关站、地面站等地面设备制造;
3、用户站制造;
4、卫星运营。
五、投资机会:我国低轨互联网星座建设迫在眉睫,重点关注上游制造业
低轨互联网卫星星座的频率轨道资源具有重要的战略意义和经济价值。对于低轨卫星频率轨道资源,国际 电联实行“先登先占”规则,即先向国际电联登记的网络地位优先,具有优先使用权,后登记的网络需要采取措 施,保证不对地位优先网络的正常使用产生有害或不可接受的干扰,虽然低轨轨道资源无限,I o } Z v .但叠加频率资源 后,将变得日趋紧张,后发劣势将十分明显。以 Spa^ e x 7ceX 和 OneWeb 公司} D Z O / u v为代表的低轨互联网卫星星座企业已经 进入了卫星大批量部署阶段,其卫星星座规模庞大,将占据宝贵的空间轨道频率资源。
我国亟需加快低轨互联网卫星星座的建设。我国多家企业提出了低轨互联网卫星星座计划, “虹云工程”、 “鸿 雁星座”在试验f i V G验证星阶段与美国 OneWeb、Starlink 相差不大,但截至目前,各企业均未开始卫星的大规模批产 部署,在批产和部署方面较为滞后。随着 OneWeb、Starlink 星座开始大规模部署,我国低轨互联网卫星星座建 设也已迫在眉睫,预计今年年底国内相关卫星产能建设完毕后,我国低轨互联网卫星将进入大批量部署阶段, 卫星制造、运载火箭以及T % , S ] ] 6地面设备制造业将率先受益。
低轨互联网卫星星座初期投入巨大,建设期较长,星座运营企业在 3-5 年内都属于投入期,难以盈利。低 轨互联网卫星星座运营必将面对全世界,属于国际化竞争,其产品和服务需要具备较F 3 W ~强的技术优势和成本优势 才能脱颖而出,O & 5 T Z星座运营在较为激烈S $ V ~ R T X P的市场竞争中其中长期盈利前景仍然具有一l H w h N ? ] 5定不确定性。
建议重点关注上游制造业企业,包括卫星制造、运载火箭制造、信关站和测控站等地面设备制造相关企业, 也可前瞻关注用户站制造领域相关企业,重点关注标的包括:航天电子、航天发展、中国卫星、海格通信、七 一二、华力创通、亚光科技。
5.1v B = G A Z 航天电子:航天领域电子配套龙头,充分受益于我国航天事业y ? + y G ` f发展
航天电子是航天科技九院的上市平台,除科研院所等事业单] ? i } m V x位外P # Z d @ .,基本实现了航天九院的整体上市。公司S ` v - 的传统优势业务是测控通? 5 r信、机电组件、惯性导航和集成电路,下游主要包括运载火箭、卫星、导弹武器等。 公司在传统优势业务始终保持着国内领先水平,并保持着较高的配套比例,市场份额呈稳中有升态势,传统业 务贡献了公司绝大部分的营收和利润,将有望充分受益于我国航天事业发展。
下游总体单位推行竞争性采购,机遇与挑战并存。公司面对航天型号总体单位全面引进竞争性采购、配套 产品更新换代加快、国产化应用需求增加、元器件产品竞争激Z Z T s p . ~ b I烈等复杂的市场形势,以新签合同为目标,积极 应对市场变化。积极与航天! : x 6 b [型号总体单位对接沟通,全力争取新型号的产品配套,@ 3 q $ ^ o 5 h u并实现了新技术新产品的配 套应用。
立足航天配套领域技术优势,积极拓展新的市场领域。公司紧跟国防装备竞争性采购和上游市场化改P l 7 C X I $革进 程,在稳固航天传统领域市场的基础上,加强了对新型号、新任务的跟踪和新产品的推广力度。公司大力推进 航天外市场领域的合作,与航空、船舶、兵器、中科院和高等院校等建立了战略合作新平台,目前已w F ^承担了航 天外多项型号配套任务,新增用户上千家。
纳入国企改革双百企业名单,关注股权激励进展。2018 年国企改革“双百行动”已正式启动,百余户中央企 业子企业和百余户地方国有骨干企业将在 2018 年至 2020 年全面落实国有企业改革“1+N”政策要求,充分发挥示 范突破带动作用。航天电子被: - . 9 }纳入“双百”名单。“双百行动”的目标包括推进混合所有制改革、健全法人治理结 构、完善市场化经营机制、健全激励约束机制、解决历史遗留问题等,纳入“双百行动”名单的企业综合改革有 望加速。所有“双百企业”原则上都可以选择一种或多种中长期激励工具,扩大员工持股试点范围将优先选择“双 百企业”,建议重点关注公司股权激励进展。
院所改制步入实施阶段,航天九院下属研究所注入高度可期。公司控股股东航天九院下辖 13 所、16 所、 704 所、771 所、772 所等多个优质科研院所,主要从事宇航级集成电路、惯性导航等技术研发与生产制造,与 公司主业密切相关,改制后有X 1 6 } =望注入上( | l市公司并激发% z Y活力,进一步提b * M 4升上市公司的盈利能力。
盈利预测与投资评级:业绩有望稳定增长,股权激励与院所资产注入值得期待,维持“增持”评级。公司作 为航天电子设备配套龙头,受益于航天强国发展( d Q { w u 3 f战略,业绩稳健增长可期;无人机、精确制导炸弹两类系统级 产品毛利较高,随着军改影响的逐渐消除和国家“一带一路”战3 ; % m略的持续推进,未来放量可期;公司被纳入国企 改革双百企业名单,股权激励有望落地;院所改制步入实施阶段,航天九院下属多家研究所改制后有望注入上 市公司。预计公司2019年至202^ ( a1年? , g % % f 0 * )的归母净利润分别为5.29、6.03、7.01亿元,同比增长分别为15.83%y + e Q N 、C ( 4 N ~ - #14.00%、 16.27%,相应 19 至 21 年 EPS 分别2 0 b为 0.19、0.22、0.26 元,维持“增持”评级。
5.R E b k 82 航天发展:子公司微; k a V k系统研究院、重庆金美有望受益于国内星座建设
航天发展是 2015 年由航天科工集团G X * O L下属南京长峰反向并购闽福发 A 而成为的航天科工l Y 7 P U N O第七家上市公司, 是军工央企中混合所有制的典范。公司在航天科工集团上市公司中地位突出,定位为航天科工集团新产业新技 术发展平台、资产证券化的运作平台、军民融合与进军国民经济主战场的重要力量。
2018 年 10 月,航天发展联合公司控股股东航天科工集团下属北京华航无线电测量研究所等共同在a * - S A _ L 南京投 资新设航天科工微系统研究院有限公司,该公司围绕复杂微系统集成设计、核心系统级芯片研发、微系统设计 仿真软件和微系统关键工艺能力四大发展方向,与行业用户单位积极对接,在多个项目研制上达成合作,通过 为用户提供行业领先@ X f $的解决方案,支撑用户单位装备升级和技术创新。微系统研究院产品可提升卫星集成化水 平,降低卫星重量和发射成本,有望受益于国内低轨互联网星座的建设以及未来不断的技术迭代。
子公司重庆金美是国内战术通信系统核心设备的提供商,加入航天科工集团之后,集团对H ~ 8 q n } B 2公司予以较大支 持,赋予了新的增长动力,在“虹云工程”、“飞云工程”等项目上予以了倾斜。2017 年,集团公司成立了通信网 络技术中心,该中心挂靠在重庆金美,旨在打造并形成完备的通信网络技术产业链,夯实信息技术产业基础,提升核心竞争力。2019 年,集{ t d v y团与重庆市签订了《新一代移动通信技术研究院合作项目战略框架协议》,着力 打造研发及产业平台,打造 5G、6G 等新一代移动通信产业集群,重庆金美作为航天科工通信网络技术U w W牵头单 位、5G 产业牵头单位。在项目上,航天科V n 8 l (工集团也对重庆金美予以了倾斜,公司在[ a 8 = D Y X W ,集团重大项目牵引下,积极 推进无人平台蜂群作战数据链总体技术论证,完成“飞云工程”、“虹云工程”重大工程项目研制,向P 9 c C 4 g W 6 Y空v 9 ; 5 c x m间信息应 用产业延伸。
2019 年业绩高速增长,核心业务进入快速发展期。1 月 18 日,公司发布 2019 年度业绩预告,预计 2019 年 实现归母净利润 6.58 亿-7.54 亿,同比增长 47%-68%。业绩高速增长的原因主要是公司电子蓝军装备、网络空 间安全、通信与指控系统等业务进入了快速发展期。
航天科工集团持股比例偏低,不排除通过增持3 } E P *或注入资产的方式提升对公司的控制力。公司控股股东为航 天科工集团,目前持股比例为 8.99%,防御院、航天科工资产管理公司、晨光创投、航信基金为航天科工s 2 ] D H s A % &集团 关联方。目前,航天科工集团及其下属单位持股比例为 20.89%,未来不排除通过增持或注入集团内资产的方式 增强对航天发展的控制力。
盈利预测与投资建议:电子蓝军等业务进入快速发展期h * K | ,,业绩有望保持较快增长,维持“买入”评级。公司 电子蓝军、网络安全与微系统三大新产业快速推进,业绩保持较高增速,, Q # s w ? { }发展前景广阔。作为航天科工集团重 要的[ x U R k I h w a资本运作平台,集团内优质资产注入可期。预计公司 2019 年至 2t P k 7 g021 年的归母净利润分别为 6.60、8.55、 11.14 亿元,同比增长分别为 47.15%、29.57%、30.41%,相应 19 至 21 年 EPS 分别O C z N 2为 0./ p G Q w T41、0.53、0.694 I ] O u : 元,维 持“买入”评级。
5.3 中国卫星2 % 5 0 .:微小卫星制造及地面应用系统龙头,显著受益于星座z % ! f q ? F : Z建设
公司专注于宇航制造与卫星应用两大主业,形成了航天东方红、航天. O A V ,恒星科A R q 0技等多家具有竞争力的企业。 在宇航制造领域,公司先后开发了具有国内先进水平的 CAST968、 C{ o ! 2 { %AST2000、 CAST100、 CAy 8 L P y .ST3000、 CAST4000 等先进的小卫星公用平台,以及 CAST5、CAST10、CAST20 等微小/皮纳卫星公用平^ | { ) ( h ( ( ?台,产品覆X X g盖 光学遥感、 电子与微波遥感、通信、科学与技术试验等业务领域,具备系统解决方案提供、新技术验证及推广、 星上小型化产品开发、高性价比微小卫星提供等能力,保障了小卫星及微小卫星的成功发射和在轨稳定运行。
航天恒星科技有限公司(航天五院 503 所)是中国航天科技集团公司卫星应用的总体单位。经过 30 多年的 发展,形成了以卫星4 U 0 L p y综合应用系统总体为核心,以空间应用、卫星遥感、卫星导航、卫星通信、数据链、云计 算及信息安全、无人机系统集成、数据运营服务八大领域为支撑的完整业务架构。为国防、行业、区域提供基 于天基资源的综合信息化整体解决方案、系统集成、设备制造和运营服务。目前,航天恒星在为中星 16 号建设 通信关口站,具备高通量卫星地面站建设经验,未来有望在低轨互m * y + + 5 e O联网星座地面站中占据较多份额。
军工科研院所改制正在加紧实施,航天五院优质院所资源注入值得期待。公司控股股东T ; ? p 8航天科技五院旗下 有多家优质科研院所,2018 年,航天科技五院的净资产为 388.58 亿,总资产K w H为 608.93 亿,2018 年实现净利润 38.74 亿,均数倍于上市公司,旗下拥有北京空间飞行器总体设计部、北京控制工程研究所、北京空间机电研究 所等十余家研究所,均为优质资产。军工科研院所改制g n ; l c 8 , `的持续推进将为研究院所资产上市扫除体制障碍,相关 资` E 8 n w M @产注入值得期待。
盈利预测与投资评级:业绩保持稳定增长,资产注入值得期待,维持增持评级。公司在国内小卫星制造领 域占据主导地位,在卫星应用领域也占据重要地位,在航天强国建设过程中,公司业务将获得持续较快发展;公司控股股东航天科技五院! W a 6 4旗下有多家优质科研院所,整体营收净利均数倍于公司,与卫星业务相关的资产有 望注入中国卫星。预计公司 2019 年至 2021 年的归母净利润分别为 4.46 亿元、; e ^4.93 亿元、5.45 亿元,同比增长 分别为 6.71%、10.62%、10.64%,相应 19 年至 21 年 EPS 分别为 0.38、0.42、0.$ Q + q ) G | X t46 元,维持增持评级。
5.4 海格通信:卫星通信系统领域积累深厚,{ ` y p 0 ` : 0收入稳定增长盈利能力提升
公司是行f & u ! b K a 0业内用户覆盖最广、频段覆盖最G ^ s 6宽、产品系列最全、最具竞争力的重点电子信息企业之一,主要 业务覆盖“无线通信、北斗导航、航空航天、软件与信息服务”四大领域。卫星通信F Q 2 G O e q : j是海格通信重要的战略发 展领域之一,公司致力于卫星通信系0 o M .统、卫星广播系统、卫星通信地球站、卫星通信天线/射频部件等领域的技 术研究、产品开发、销售及售后服务。& q E 5 s . v已形成卫星通信系统、数据广播系统、卫星手持设备、背负站、动中通 系列天线、便携式静中通系列天线等产品。能为客户提供 + k J q w卫星宽带通信、卫星应急通信、卫星广播等解决方案。
收入持续增长,盈利能力稳步提升。公司前三季度收入同比增长 7.96%,体现出军工订单恢复的趋势,不 过由于军工订单确认的季节性影响(一般集中在四$ C V w ^ j季度进行确认),预计四季度营业收入的增长会体现的更加明 显。前X h a | Q三季/ T @ _度,公司综合毛利率为 36%,同比增加 2 个百分点,预计主要原因是军工新产品突破带来毛利率的 提升。销售费用率为 5.03%,研发费用率为 16.84%,相比去年同期,基本持平,管理费用率为 6.54%,同比降 低 1.4 个百分点,体现出公司管理持续加强。从归母净利润率来看,前三季度归母净利润率为 10.M U M g S p [ Y 393%,同比增 加 1.2 个百分点,体现出公司盈利能力进H v l # p v n Q *一步提升。
恢复性订_ { H & m @ 1 W单逐步落地,业绩稳定增长。一般而言,军用订单的确认周期在 6-9 个月,同时季节性较强,一 般每年集中在三四季度确认交付。军改从 2017 年底开始落地,2017 年之前,军工订单非常寡淡;2017 年底开 始,军工订单逐步恢复增长,2018 年订单进入全面恢复期,2018 年公司公告超过 16 亿军工订单,其中 2018 年上半年签订近 6 亿元, 2018 年下半年签订近 10 亿元订单。 2019 年从年初至今,共签订超过 7 亿军工订单(注: 公司公告订单不代表公司实际签订订单金额)。从存货情况来看,前三季度存货为 18.11 亿元,相比去年同期增 加 3 亿存货;2019-2020 年为“y N * o U十三五”最后两年,预计订单呈现进一步加速恢复的趋势。另外,考虑到订单确 认的季节性问题,预计四季度增长态势持续。
盈利预测与投资评级:“十g n r b i # 4 X Q三五”后两年,军用订R ? 9 h 2 t单恢复确定性高,同时利润率提升显著;订单自 2017 年 底陆续U o ! $恢复,预计 2019 年下半年逐步进 T ] v ~ t入收获期,考% I 4 n虑订单确认周期及季节性因素,预计后续利润保持持续增 长。同时,公司聚焦主业、管理改革,持续的保证高研发投入,V h t G L ~ x }带来新产品突破(包括综合终端产品、新一代 机载短波通信设备等),可持续增长后劲足。子公司星舆科技布局高精度位置服务运_ d X f r营,为自动驾驶核心受益标 的,发展潜力较大。预计 2019-2020 年归母净利润为 5.23 亿、7.08 亿,业务拐点已确立,给予“增持”评级。
5r C j . 7 } &.5 七一二:军工华为混改先锋科创平台,技术积累推动业绩高质量可持续增s t q A : A P L长
公司是我国专网无线通信终端和系统产品的核心供应商。在军用领域,公司是我国军用超短波无线通信装 备的F L B l @主要承制单位,产品实现全军兵种覆盖;在民用领域,公司是我国铁路无线D 4 e c # ^ j通信领域的行业标准主要制定 单位,行业地位领先。近年来,公司业务范围实现了由传统专网无线通信终端产品向系统产品的逐步拓展。
重视研发l n X / ) _ :投入,保障军品领域优势地位。公司重视研发投入,近年来研发投入始终保持在 20%以上的水平,Z * 2 P 在军工板块上市公司中名列前茅。目前,公司正在进行三百余个项目研发工作,主要涵盖下一代航空无线通信、 新型 CNI 系c R (统、卫星通信导航终端、宽. # a | _ r窄带集群调度系统等领% X `域。公司作为我国第一代军用超短波无线通信设 备和第一代航空抗干扰通信设备的研制单位,多型产品在军用领域处于领先地位,同时积极争取新产品研发项目。我们认为,国防信息化y 1 h X G X加速建设的背景下N B A M b b E,公司作为老牌军用通信设备研制单位,积极- Q X * _展开下一代军用通 信I E j T ^关键技术预研工作和型号项目研制,继续U ] 4 - b n b $ 3保持在该领域的优势地位,产品需求将进一步得到保障。
京津冀国企混改先锋,深化改革更进一步。1 月 19 日,公司发布公告称,收到控股股东中环集团通知及中 环集团转发的其股东“津智资本”(持有中环集团 51%股权)和“渤海国资”(持有中环集团 49%股权)分别出具 的《关于中环集团混改信息预披露的告知函》。我们认为,七一二在 2015 年已进行混合所有制改革引入 TCL 集 团,而本次控股股东层u Z F y H面进行混改,未来或将为进一步推动七一二公司层面的混改工作奠定基础,充分灵活的 市场化运行机制将提升公司经营效率,为公司在市场拓展、技术转化等方面提供制度保障。
立足优势8 3 h R = L领域横向拓展,科创平台属性日益凸显。2019 年D Z ! ` Q 6 月,公司与华为联合发布下一代轨道无线通信 LTE-R 解决方案,并已在中国率先启动建设。华为 LTE-R 解决方案具备面向 55 ) _ } [ @ k C tG 演进能力,支持与 GSM-R 互联 互通,提3 q O x ! W供基于 MCPTT 的集群语音、视频、数据等功能,通过一张 LTE-R 网络承载列控、列调、PIS、CCTJ h m I Y bV/ 4 K f e 0 6 等轨道业务。
深耕专网通信领域,技术转化打造科创平台。公司作为专网通信领域传统核心研制单位,技术积淀深厚, 研发项目储备充足,曾参与 2017 年国产大飞机 ARJ28 D ) d Z l1-700 成功实现首飞的北斗卫星定位导航系统相关产品研制_ J s f 和生产,在保障军用通信产品供a d e l应和巩固O 7 : ( 6 z w铁路领域专网通信业务的同时,公司着力于借助核心技术优势向民用 航空、环保监测等领域横向拓展。2019 年 12 月,《上市公司分拆所属子公司境内上市试点若干规定》发布,公 司作为科创平台的属性日益凸显D W . k,相B 4 B ] r * / J关拓展业务培育成熟后且在满足规定条件的情况下,或有分拆上市的可能。
盈利预测与投资评级:军用专网通信领先企业,重视研发积极扩展,y Q v U : | } 4维持买入评级。公司作= c m s )为我国专网通 信领域传统核心研制单位,在军用超短波无线通信和铁路无线通信领域拥有V A - y W ~领先地位,同时公司重视研发投入, 积极进行预研工作和项目型号研制,同时公司依靠长期技术积累和在军事、铁路无线通信领域的优势地位,进 行业务领域横M J Y & & L向拓展,未来增长空间广阔。我们看好公司未来前景,预计公司 2n ` s 4 W y -019 年至 2021 年的归母净利润 分别为 3.51、5.20 和 7.69 亿元,同比增长分别为 55.67%、48.06%和 4i 7 7 k v 37.91%,相应 19 年至 21 年 EPS 分别为 0.45、 0.67 和 0.99 元,维持买入评级。
5.6 华力创通:聚焦卫星应用前景可期
设立产业发展研究院,推动卫星应用等产业发展。 2020 年北斗三号U 1 M ~ y a i R实现全球组网I 4 O ( 1,天通一号已正式商用, 02、03 星发射后将实现一带一路覆盖,基于卫星遥感应用的高分专项建设全部完成。] H $ p I Z卫星应用产业作为国家战 略支撑新兴产业,迎来新的市场发展机