地球是太阳系八大行星之一，按离太阳由近及远的次序排为第三颗，也是太阳系中直径、质量和密度最大的类地行星，距离太阳1.5亿公里。地球自西向东自转，同时围绕太阳公转。现有40~4f 5 b6亿岁，d L @ * * N 0 X 它有一个天然卫星--月球，二者组成一个天体系统--地月系统。46亿年以前起源w x e ~ e & m于原始太阳星云。然O h Z L 7而地球的运动不仅仅只有这两种形式。地球的运动可以 0 % q J C i分为几下几种P O y t形式：
1、自转
现在我们习以为常的地球自转，也是经历一凡波折。人们本来不知道地球是不是有自转,直到16世纪,哥白尼发7 q h现,在计算行星位置的时w & S e $候,假定地球每天l * W # ; p , H t自转一周比起假定地球不动而整个天空转动要来得方便,所以大家就接受地球自转的说法了.但是这种接受并不算是真正的知道,因为没有得到A } S有证据的证明.
真正从实验上证[ v ) l y明地球自转要一直等到1851年,法国物理学家傅科（1819—J ` . 4 %1868）做的傅科摆实验.他做了一个巨大的单摆,让它摆动,发现单摆在下方的沙盘上画出的痕迹Y Q K ; d c缓慢地变化方h * N I U [向,说明摆动平面相对于地面在转动,而根据动量守恒原理,摆动平面在空间中的位置是不变的,所以证明了是地球本身在转动. 从这以后,人们才算是真正地知道了地球有自转.
2、公转
地球被太阳的引力控制在一个轨道上绕l % v S ( w ~ B着太阳运行，日地平均距离是1.49亿千米，在一年内饶了一个约9.4亿千米的大圆周。平均一小时走W 2 E O B N10.7万千米，一3 Z H I秒要走30千米。正因为有了公转，使我们有了季节、岁月的循环。
3、月角差
因为有月亮的存在，它把地球拉出绕太阳的运行的轨道。事实上这个理想的q h Y s z # C V 4轨道是地球和月亮两个天体的重心所走的，地球绕着这个重心每月转一周。这重心离地心约有4660千米，所以在地面下17L h 7 100千米的地方，并常和月亮在相同的一边。所以我们的地球相当于绕着在自己内部转动。地球的这种运动效果使得我们看见太阳有一种W @ G周期性的大小和位置的变化。在新月时太阳要比在满月时小一些，上下两弦月时，太阳好像离开了自己的位置，这个移动的距离可以达到太阳直径的1/150。
4、岁差
地` I D球的自转轴指向天空的一点，在一年里常指向那相同的一点。但是，地轴并不是绝对固定的，它缓慢地移动，以大约26,000年的周K O q 0 P ? n期扫掠出一顶角为47的一u d Q ? 6 B | t个圆锥。这就导致没有一颗星永远拥有北极星的称号。
5、章动
由于日、月等天体特别@ u U } D } $ h #是月球对地球赤道突出部分的吸引作用，在地轴绕黄极的运动为26000年的长期进Y + 4 ` 0 _ 6 #动(即\"岁差\0 Q B !")中，还存D t H ` v Q在许多周期不同、振幅各异的微小变幅，其中在它的平均位置上附加了一种短周期的摆动，即周期小于或等于月球交点周期18.61年d d U E a q 2 ^ s，振幅为9.211″(称为\"章动常数\")的摆动，称为章动。其运动形态表现为{ 9 % l - U沿地球进动圆形轨道作波浪K N | Q T t V g A式的曲线运为。
6、黄赤交角的变化
黄道和赤道的交角缓慢变化。这个夹角现在是2327′，但这个夹角政治逐渐的变小，运行一万年又会大起来。
7、偏心率的变化
地球围绕太阳所作的曲线不是正圆，而是稍扁的椭圆。随着不同的世纪，这个椭圆是多是少地接近正圆。如2.4万年以后，地球距离太阳将经常一样远，它的轨道无所谓近日点和远日点。F T @ P E 3 z其在N ) [ I o季节和气= 3 r ~ | u #候上会发生一种长期W % = * B 8 0 l ~的影响。
8、近日点的长期变化
由于行星的一般影响，它使地球轨道的长轴又叫拱线发送旋转，使近日点和远日点沿着轨道而运行。因此在连续两年里，长轴并不保持一个绝对相同的方向。
9、摄动
由于行星变化和吸引力S M D u }引起干扰地球的公转轨道
10、其他
因为太阳围绕太阳系的公共重心而运动，这样就移动了地球公转的中心。以及地球随着太阳在银河系里转动。最后，地球本身也在改变自己的形态。